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EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。海茵兰茨11-A0HN-1024-P509现货；11-B04N-4221-1024增量编码器海茵兰茨技术支持

海茵兰茨编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。  1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)绝对值编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个较好与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为 ：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧 法兰 型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。11-58SN-0100-P579增量编码器海茵兰茨直销价格供应海茵兰茨HEIN LANZ 10-58SN-0551-1000-S006编码器全新原装；

绝对编码器的机遇：现在，您应该大致了解了绝对编码器和增量编码器之间的主要差别。下面我们介绍一些通常使用绝对编码器的应用领域。其中，机器人是一个快速发展的领域。它正在渗透到医疗领域的众多部门，例如远程手术需要依赖大量的精确位置信息来监视和控制手术机器人的机械臂，另外还有众多工业使用案例，如自动装配、焊接、涂料喷涂等更多。展望未来，家庭助理机器人的前景尤其令人兴奋，它将受益于绝对编码器所提供的速度和易用性。

绝对编码器的主要优势是，它会维护轴的位置，因此可以即时获取位置数据，而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动，或者从电源故障中恢复，即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择绝对编码器，即启动时，在任何机构启发或移动之前需要立即获得位置信息。例如，如果从起始位置沿错误的方向旋转轴，可能会损坏设备或对用户造成危险。此外，由于绝对编码器能实时提供真实的位置，因此数字系统可通过**通信总线轮询编码器，以较小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟着位置难度更大，因为它通常需要外部电路，使用正交解码跟着所有脉冲，这会增加主机系统的开销，尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。海茵兰茨HEIN LANZ编码器6F-58HN-0000-B13121-P227 现货；

海茵兰茨绝对式编码器型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对式编码器型编码器串行输出较好常用的是SSI(同步串行输出)。多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码小众不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而更好简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器_5F-58SX,HX_DeviceNet 现货现发 运动传感器专卖；临汾10-C0HN-8192-T312增量编码器海茵兰茨

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编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”（PG可以理解为变频器检测电路模块）联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。11-B04N-4221-1024增量编码器海茵兰茨技术支持