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HEIN LANZ利用欧洲好的磁性传感器研发成果，应用专业定制的霍尔传感器和功能强大的32位高速处理芯片一举攻克了这一难题。如今采用了这两大好技术的HEIN LANZ磁性编码器存取数据的时间只需要数微秒，其电气性能好能够与光电运动传感器分庭抗礼，而其好的机械性能更可以在众多的恶劣环境使用中发挥重大的作用。HEIN LANZ磁性绝对值编码器可以提供好值单圈和多圈的产品，输出接口包括：模拟量（4…20mA, 0…20mA, 0…5V, 0…10V四种接口可选），SSI串行同步通讯，Canopen总线通讯。多种多样的数据通讯接口选择可以与各类型的控制器完美对接。海茵兰茨11-58HN-854B-2048-0100现货；无锡海茵兰茨钢厂订制

编码器主要是检测角度和位置，例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接，想保护传感器，原理可以这样的：可以把编码器和传感器检测的角度或者位置设置成一样的，例如都是90度，一个编码器坏了但是传感器得到了保护，就相当于限位开关，还有一个种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电（例如紫外线的）数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。无锡海茵兰茨钢厂订制单/多圈编码器_W6A-36SX,HN_Analog 多种规格型号可参考附件；

光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收装置之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。接收装置会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，一个个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

增量式编码器的编码转轴是固定的输出脉冲，是有规律可寻的。脉冲的数量是有增量式编码器中的光栅的数量决定的，这样并会出现计数的误差。因此增量式编码器是计数比较好的方式。增量式编码器的工作原理就是在码盘的边缘上有一个缝隙，该缝隙是有角度的缝隙，同时该缝隙的角度是相等的，分为透明的和不透明的两个部分，在缝隙的两边安装光源和光敏原件，这些都是工作中需要的零件，以便于计数，同时也实现位移转换成的电信号过程。当码盘在转动的时候，每次转到缝隙就会发生明暗的变化，这样就可以在一定的功率的脉冲下输出电信号，将信号送入计数器中，能够得出码盘的角度。海茵兰茨HEIN LANZ编码器6F-58HN-0000-B13121-P227 现货；

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。海茵兰茨HEIN LANZ编码器10-50SN-A452-1000 现货；无锡海茵兰茨钢厂订制

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海茵兰茨绝对式编码器型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对式编码器型编码器串行输出较好常用的是SSI(同步串行输出)。多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码小众不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而更好简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。无锡海茵兰茨钢厂订制