编码器与电机的机械连接:首先,编码器分实心轴和空心轴两种,对于实心轴来说,一般采用连轴器作过度件与电机的轴相连,因为连轴器的弹性特性,所以对编码器起到缓冲和保护的作用。如果是空心轴,可以直接套在与之相连的电机的轴上,然后把编码器本体通过弹性夹片与电机相连。如此,便可以保证编码器与电机的同轴同步运转。电缆及插头输出(Cable ,Connector)—编码器的信号线一般有直接线缆引出和利用航空插头引出,这个视客户的具体现场要求而选择。一般情况电缆直接输出的IP等级会比接插件式的高一些,因为接插件本身就是有缝隙的,但接插件式的比较方便,便于现场拔插。海茵兰茨11-A0HN-1024-P509现货;石家庄10-90HN-1024-ST65增量编码器海茵兰茨
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,瞬间收到光脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,脉冲位置如果是0,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2,以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。石家庄10-90HN-1024-ST65增量编码器海茵兰茨海茵兰茨11-A0HN-3L22-1024现货;
海茵兰茨编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
绝对编码器会直接输出正在测量的轴的确切位置。每个旋转点都具有小众的位置值或数据字,并在随轴一起旋转的码盘上编码。码盘上小众代码的数量决定了位置的表示精度。编码器一旦开启,便立即使用光学、电容式或磁性传感器读取代码,并生成有效的输出。而且,无需建立参考点或转动轴,传感器便能确定位置,并且即便编码器临时掉电,也能持续启发位置。随着企业持续寻求数字化转型,增量编码器和绝对编码器之间的价格差异日渐缩小,绝对编码器的应用几乎层出不穷。在消费市场,绝对编码器也有很多机会。无论是用于控制自动门、摄像机万向架等机构,还是用于智能 HVAC 控制、工厂自动化或电动车子系统,绝对编码器都为设备设计师提供了高性能且成本日益合理的选择。海茵兰茨10-58HN-8752-1024现货;
1、串行SSI输入串行输入就是经过商定,正在工夫上有先后的数据输入,这种商定称为通信规约,其联接的情理方式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。正常上位数的相对于编码器都是用串行输入的。2、当场总线型输入当场总线型编码器是多个补码器各以一对于信号线联接正在一同,经过设定地点,用通信形式传输信号,信号的吸收设施只要一度接口,就能够读多个补码器信号。眼前总社会有多个通信规约,各有长处,还未一致,编码器罕用的通信规约有如次多少种:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、变送一体型输入变送一体型输入型的相对于编码器,其信号曾经正在编码器内折算后间接变送输入,可停止模仿量4—20mA输入、RS485数目字输入、14位并行输入。单圈/多圈编码器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可达8000rpm;石家庄10-90HN-1024-ST65增量编码器海茵兰茨
绝对型编码器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防护等级可达IP 69K;石家庄10-90HN-1024-ST65增量编码器海茵兰茨
海茵兰茨绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝DUI位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。石家庄10-90HN-1024-ST65增量编码器海茵兰茨