编码器的逻辑功能是:把某种状态转换成相应的二进制代码。而译码器的逻辑功能是:把某种二进制代码转换成某种输出状态。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。单圈/多圈编码器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件连接方式;山西11-58HD-1024-SU91增量编码器海茵兰茨
编码器能把角位移或线位移经过简单的转换变成数字量,所以相应的编码器分为角度数字编码器和直线位移编码器。现代的编码器比目前同样尺寸的任何模式传感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由编码器制作的码盘式传感器,其分辨率取决于码道的多少。目前,已能生产出提供20位或21位的二进制输出的编码器。角度数字编码器码盘的材料根据与之配套的敏感元件不同而不同。码盘的内孔由安装于被测轴的轴径所决定,码盘的外径由码盘上的码道数决定,而码道的数目由分辨率决定。如若码道数目为n,则分辨率为1/2n。码道的宽度由敏感元件的几何参数和物理特性决定。角度数字编码器有两种基本类型:绝对式编码器和增量式编码器。山西11-58HD-1024-SU91增量编码器海茵兰茨绝对型编码器_W5F-36SX,HN_CAN 高精密 高防护结构紧凑;
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
海茵兰茨旋转编码器使用常见故障有以下几个:1.旋转编码器无法产生正确波形:这个问题是旋转编码器自身出现故障,比如内部组件损坏,致使无法产生正确的波形,**终导致不能正常工作.解决方案:如果旋转编码器出现这种情况,解决的办法是更换编码器。2.旋转编码器端子脚出现故障:出现外部连接端子脚出现故障,我们要优先排查。通常表现出来的是编码器端子脚短路、断路或接触不良,这种情况就要更换端子脚。有时可能是因为端子脚没有固定好松动造成,因此有必要事先检查一下端子脚是否卡紧。3.旋转编码器+5V电源电压过低,引起该现象的原因是电源故障或编码器内部组件电阻偏大而损耗了电压,这种情况要维修电源或更换编码器内部组件,一般电压不能低于4.75V。4.如果是绝对式编码器出现故障,若故障前的参考点位置丢失记忆,那么需要进行重回参考点位置的操作。5.旋转编码器的屏蔽组件没有装备或脱落,这样会引起干扰信号涉入,导致波形不稳定,**终造成编码器工作不精细,这点要注意屏蔽组件的配备。6.旋转编码器安装不牢固,编码器松动会引起很多问题,**明显的就是造成编码器的移动位置偏差,导致编码器工作中测量不精细。海茵兰茨11-58SN-0100-P579现货;
海茵兰茨增量型编码器(旋转型)工作原理为由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号的反向,叠加在A、B 两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以**零位参考位。由于A、B 两相相差90 度,可通过比较A 相在前还是B 相在前,以判别增量编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得增量编码器的零位参考位。海茵兰茨HEIN LANZ编码器6E-58HN-0000-B13121-P362 现货;山西11-58HD-1024-SU91增量编码器海茵兰茨
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编码器与电机的机械连接:首先,编码器分实心轴和空心轴两种,对于实心轴来说,一般采用连轴器作过度件与电机的轴相连,因为连轴器的弹性特性,所以对编码器起到缓冲和保护的作用。如果是空心轴,可以直接套在与之相连的电机的轴上,然后把编码器本体通过弹性夹片与电机相连。如此,便可以保证编码器与电机的同轴同步运转。电缆及插头输出(Cable ,Connector)—编码器的信号线一般有直接线缆引出和利用航空插头引出,这个视客户的具体现场要求而选择。一般情况电缆直接输出的IP等级会比接插件式的高一些,因为接插件本身就是有缝隙的,但接插件式的比较方便,便于现场拔插。山西11-58HD-1024-SU91增量编码器海茵兰茨