EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议,它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值,同时也够传输或更新存储在编码器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行传输方式,所以只需四条信号线,在后续电了设备的时钟激励下,数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输,增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分),提高了信号传输的质量和可靠性,可实现更高的分辨率。增量编码器_11-A0HN 结构紧凑高精度 标准工业设计;10-58SN-3552-1024-BJ01编码器海茵兰茨货源充足
1、串行SSI输入串行输入就是经过商定,正在工夫上有先后的数据输入,这种商定称为通信规约,其联接的情理方式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。正常上位数的相对于编码器都是用串行输入的。2、当场总线型输入当场总线型编码器是多个补码器各以一对于信号线联接正在一同,经过设定地点,用通信形式传输信号,信号的吸收设施只要一度接口,就能够读多个补码器信号。眼前总社会有多个通信规约,各有长处,还未一致,编码器罕用的通信规约有如次多少种:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、变送一体型输入变送一体型输入型的相对于编码器,其信号曾经正在编码器内折算后间接变送输入,可停止模仿量4—20mA输入、RS485数目字输入、14位并行输入。10-58SN-3552-1024-BJ01编码器海茵兰茨货源充足单圈/多圈编码器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可达8000rpm;
海茵兰茨旋转编码器使用常见故障有以下几个:1.旋转编码器无法产生正确波形:这个问题是旋转编码器自身出现故障,比如内部组件损坏,致使无法产生正确的波形,**终导致不能正常工作.解决方案:如果旋转编码器出现这种情况,解决的办法是更换编码器。2.旋转编码器端子脚出现故障:出现外部连接端子脚出现故障,我们要优先排查。通常表现出来的是编码器端子脚短路、断路或接触不良,这种情况就要更换端子脚。有时可能是因为端子脚没有固定好松动造成,因此有必要事先检查一下端子脚是否卡紧。3.旋转编码器+5V电源电压过低,引起该现象的原因是电源故障或编码器内部组件电阻偏大而损耗了电压,这种情况要维修电源或更换编码器内部组件,一般电压不能低于4.75V。4.如果是绝对式编码器出现故障,若故障前的参考点位置丢失记忆,那么需要进行重回参考点位置的操作。5.旋转编码器的屏蔽组件没有装备或脱落,这样会引起干扰信号涉入,导致波形不稳定,**终造成编码器工作不精细,这点要注意屏蔽组件的配备。6.旋转编码器安装不牢固,编码器松动会引起很多问题,**明显的就是造成编码器的移动位置偏差,导致编码器工作中测量不精细。
海茵兰茨编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。海茵兰茨多圈编码器服务 24小时发货 品质过硬;
编码器的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不*信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。单圈/多圈编码器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件连接方式;10-58SN-3552-1024-BJ01编码器海茵兰茨货源充足
绝对型编码器_W5F-36SX,HN_CAN 高精密 高防护结构紧凑;10-58SN-3552-1024-BJ01编码器海茵兰茨货源充足
增量式编码器的编码转轴是固定的输出脉冲,是有规律可寻的。脉冲的数量是有增量式编码器中的光栅的数量决定的,这样并会出现计数的误差。因此增量式编码器是计数比较好的方式。增量式编码器的工作原理就是在码盘的边缘上有一个缝隙,该缝隙是有角度的缝隙,同时该缝隙的角度是相等的,分为透明的和不透明的两个部分,在缝隙的两边安装光源和光敏原件,这些都是工作中需要的零件,以便于计数,同时也实现位移转换成的电信号过程。当码盘在转动的时候,每次转到缝隙就会发生明暗的变化,这样就可以在一定的功率的脉冲下输出电信号,将信号送入计数器中,能够得出码盘的角度。10-58SN-3552-1024-BJ01编码器海茵兰茨货源充足