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增量编码器：增量编码器则是当电机轴旋转时会发出一连串连续的脉冲信号进行增量计算，从而获得轴的位置和速度。增量编码器中的光电码盘上两道环形刻度A、B、A和B刻度轨道有90°，即1/4个周期的相位差，编码器从而判断编码器正向和方向旋转，另外每一圈中有一个零点脉冲Z，使得编码器回零，用以修正增量编码器每一圈的累计误差。增量编码器输出信号多为六通道差分A/`A ， B/`B，Z/`Z，HTL或者TTL脉冲。 绝对编码器: 绝对编码器中的光电码盘上有若干道刻线，输出电路通过读取透过每一道刻线光源的明暗输出一组二进制编码，在编码器每一个角度位置上就会有一组***对应的编码。当系统断电时，绝对编码器仍能保存轴所在位置，不需要回零。绝对编码器可细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。单圈绝对值编码器只能保存一个旋转360°内的位置，而多圈绝对值编码器可以保存测量范围内若干圈的位置。 堡盟编码器PMG10 P17-013-01优惠来袭；唐山雷恩RCI90C-1BVD-1024-F1+9416增量编码器诚信经营

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我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000CountTurn=2000脉冲/和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000CT，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器Q，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频(后面我会解释为什么)，所以2000CIT的分辨率可以变成0.18°/4=0.045度。唐山雷恩RCI90C-1BVD-1024-F1+9416增量编码器诚信经营