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编码器技术之权衡在很多电机应用中，轴位置、方向以及速度都是关键信息。设计工程师可以选择轴位编码器，以实时提供这些关键信息。在多数运动和电机控制设计中，电机轴的位置、方向和速度都是关键信息。对于无刷直流 (BLDC) 电机而言更是如此，此类电机具有优异的效率和可控性，应用范围在不断扩大，但其需要系统控制器准确的“知道”应在何时激励和去激励电机线圈以维持正常旋转。轴位编码器可用来实时确定电机参数。此类编码器是一种机电元件，可将轴的旋转转换为电信号，再将电信号反馈到电机控制器形成闭环回路。系统就是通过这种方式控制电机轴的位置、速度、速度曲线和转矩，同时还能监控停转或其他故障。在确定了电机轴的位置和方向后，此元件可通过模拟电路或数字过程确定电机轴的速度，甚至是加速度。（请注意，速度是位置对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数）。有些场合，会将编码器安装在远离运动传动装置处，这样便会产生一系列敏感性问题，如背隙、溅液、弯曲及其他需要在设计时考虑的机械类问题。Hengstler亨士乐电机反馈绝对值编码器 AD58 DRIVE-CLiQ；山西海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器防爆性能

德国倍加福(P+F)，公司总部设于德国海姆，是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器品牌。作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。在德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西业和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证德国倍加福(P+F)提供电感式、电容式、光电、超声波以及识别系统、条码视觉系统、旋转编码器、位置测量系统、接线装置，以及其他备件的整套产品类别，作为****、世界公认的国际性品牌，依靠每一个尽善尽美的传感器深化了客户对品牌的信任.过程自动化是本安防混和高危生产环境应用的露件生产商之中的无冕之工，德国倍加福(P+F)的产品为客户将整套电子设备集成为完整、应用型的系统释决方案。客户可以从产品类别中洗择多种模块:隔离式安全栅，信号调节器，现场总线产品，远程/0，HART接口，液位测量，正压通风防爆系统，危险区显示操作终端及HMI，大功率电源以及油水分离器报警系统。太原海茵兰茨10-38HN-0000-1024-S135钢厂编码器怎么样Hengstler亨士乐 重载防爆光电增量编码器-ISD37；

空心轴编码器填补了运动控制领域的一个重要空白，为伺服电机、驱动器和机器人的设计人员提供了一种选择，可以将位置反馈传感器安装到产品中。这类编码器中间开口较大，可以将其方便地安装在电动机或齿轮箱的传动轴端上。空心轴编码器非常适合安装在机器人上，可以内置到关节中以直接测量手臂的位置。中空形状为结构元件或电线或气动/液压管线穿过关节的中心预留了空间。具有较大中心开口的空心轴编码器，通常以电容式测量技术为基础，这与磁性技术有所不同，该设计不需要将仪器布置在其中心线上。电容式编码器的转子和定子组件的形状像扁平的环。当转子转动时，这些导电表面会改变相对位置，从而改变整个系统的电容耦合。这调节了通过电容器系统传输的中频电信号的振幅和相位角,

编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。沃森道夫 WDGI 58B-10-48-ABN-G24-S5-AAC 沃申道夫编码器；

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。法国 precilec 雷恩 1024脉冲 增量式编码器RCI90B；运城海茵兰茨11-A0HN-5B55-1000增量编码器钢厂订制

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增量式编码器利用光电转换原理将电信号经过转换电路的信号处理后，输出三组方波脉冲A、B和 Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。山西海茵兰茨11-58SN-1552-1024-P192绝对值编码器防爆性能