编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。ELCO宜科编码器库存介绍。DHM506-5000-002增量编码器定制价格
编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定,有先后输出;空间上,所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少,传输距离远,可靠性就**提高了,但传输速度比并行输出慢。对于编码器,信号并行输出是时间上数据同时发出:空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口。这种方式输出即时,连接简单。但是,对于位数较多的编码器,有许多芯电缆,由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此,在编码器多位数输出一般不采用并行输出型,而是选用串行输出或总线型输出。DHM506-5000-002增量编码器定制价格编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。
首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异。增量 型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生 一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝DUI值编 码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当 码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位 置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。编码器接入后续设备(例如PLC),在PLC的输入通道中监视数据,若是增量型的编码器,PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的;若是绝DUI型编码器,则通道中还是保持原来的数据(前提是断电后编码器的轴没有旋转过)。
旋转编码器的作用就是测量电机转速的,旋转编码器测速信号可以传递给变频器,也可以传递给PLC,主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速,还可以“记忆”电机停机的位置,绝对值编码器比增量型的编码器高级,价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。CABLEN 拉绳编码器CC1550-L430-1000S-S003.
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。CABLEN 拉绳编码器CC1550-L430-1000-S003。DHM506-5000-002增量编码器定制价格
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。DHM506-5000-002增量编码器定制价格
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。DHM506-5000-002增量编码器定制价格
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