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来源: 发布时间:2022年05月12日

Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议,主要应用于车辆工业、工业机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个领域,Canopen规范允许以广播方式传递讯息,也支持点对点收发数据,用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。尤其是Canopen 具有抗干扰及多主站应用特性,而实现控制的更安全。编码器的特征就是可靠、抗干扰,而Canopen总线的特点与绝对值编码器可以说是天作之合:与其它的信号形式比较,Canopen总线其数据传递的更可靠,更经济通用,更安全(设备报错)。编码器的并行输出信号—输出功率元件过多易损,芯线过多易断且电缆成本高;SSI输出信号—称为同步串联信号,距离远时或受干扰时,信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步,发生数据跳变;Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高,成本过高,主站不可选性,且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些缺点在起重、钢铁、工程、医疗、风力发电、高铁等设备中的使用,有时可能是致命的,而Canopen总线可以有效避免这些缺点,因此可以说Canopen信号在上述设备中使用具有其更可靠,更经济,更安全。原装进口,型号齐全,价格优势,货期短,欢迎来电垂询!唐山OCD-58120-AP209绝dui值Posital编码器是什么

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磁性旋转编码器采用磁场传感器技术来进行角度定 位。一块固定于编码器传动轴上的永磁体 产生一 个磁场 ,并被传感器 感应取样,而后产生一 个***的***位置读数。 POSITAL公司生产的IXARC磁性编码器性能达到光学编码器水平,这一技术飞跃基于新一代传感器系统。IXARC磁性编码器采用定制的霍尔传感器、强大的32位微处理器完成复杂的信号处理,这两种技术极大地提高了该产品的分辨率和精确度,并且使存取时间*需几微秒。POSITAL公司在IXARC产品上配置了一个增量接口,这一技术目前已经用于公司生产的所有编码器产品范围。 基于霍尔效应的传感器系统是处于单圈阶段的***编码器。这类编码器必须连接外部电源才能测量转数。POSITAL公司使用了一个能量收集系统,该系统基于韦根效应,免电池免传动装置。电池的使用寿命有限、重量大、包含有害物质,使用电池会给产品带来很多不利影响;而传动装置的缺点是体积大、结构复杂、成本高、不耐冲击和振动。该能量收集系统不受转速的影响,即使接近零转速的条件下,它也能产生短促有力的电压脉冲为***编码器中的计数电子设备提供足够的电源。因此,配备了这种能量收集系统的转数计无需任何外接电源。唐山OCD-58120-AP209绝dui值Posital编码器是什么增量式编码器适合于长距离传输。

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绝对值编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须N条吗道。目前国内已有16位绝对值编码器产品。

SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。 可编程增量 + SSI接口编码器。

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增量型编码器的一般应用:测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。唐山OCD-58120-AP209绝dui值Posital编码器是什么

配置参数 该编码器可以使用通用硬件平台,配置五种不同的旋转测量模式: *增量 SSI 单圈 SSI 多圈 SSI 单圈 + 增量,或 多圈 + 增量 绝对值编码器的可选参数如下所示: 单圈分辨率, 多圈范围, 码制(格雷码或二进制码),以及 码制序列(顺时针或逆时针方向增加)。 增量编码器信号分辨率可以在 1 到 16384 PPR (65536 正交)的范围内调节。至 2015 年初,还可以选择增量编码器的必要电气接口(TTL 或 HTL)和索引脉冲的持续时间(90、180、270 或 360 电位角)。 各种硬件选配件——方便选择 POSITAL 可编程编码器配备了各种机械配置可供选择,包括 36、42 和 58 毫米法兰和各种轴式(各种轴直径的实心轴或盲空心轴)。 博思特的在线产品搜索工具可以帮助用户及时有效地找到符合要求的产品。在一个共同硬件平台上实现多圈绝dui值和增量型编码器的功能.唐山OCD-58120-AP209绝dui值Posital编码器是什么