从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是**的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝DUI式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝DUI位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是**不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝DUI式”工作模式。光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成。常州hohner霍纳AWI58X-014-1000 编码器直销价格
首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异。增量 型编码器的码盘在同一个圆周上有固定数量的光栅,通过光栅切割光线产生 一定数量的脉冲(每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率);而绝DUI值编 码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量,不同间隔的光栅,即当 码盘停在某个位置时,可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位 置,经过输出线后显示的是一个固定的数字。编码器接入后续设备(例如PLC),在PLC的输入通道中监视数据,若是增量型的编码器,PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的;若是绝DUI型编码器,则通道中还是保持原来的数据(前提是断电后编码器的轴没有旋转过)。常州hohner霍纳AWI58X-014-1000 编码器直销价格石油天然气行业是高危行业,需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器,主要用于钻台电机和污泥泵的测速.
目前国内**典型的编码器信号接口不匹配,是欧系PLC(例如西门子PLC)连日系编码器(例如欧姆龙编码器),看似电压与ABZ都对,连上去也能读取信号,但实际上是不匹配的,在频率较高时抗干扰差,容易丢脉冲,甚至容易上电烧器件,应避免这样的连接。其次,是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号,HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配,尤其是选用NPN集电极开路输出信号,因其公共端不在0V,而电机接地是0V的,NPN接法是***的不匹配的。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。8、编码器高速端未对中或安装过紧:这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热,轴承内润滑油泄漏污染码盘,进而影响信号采集。旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道,每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。
编码器查看好坏的方法,参考如下:1、在编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差较大,则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表,无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下,编码器输出高频的脉冲信号,建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,旋转编码器轴,如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器没有问题。电机尾部的编码器首先是为电机驱动器反馈信号的。无锡hohner霍纳AWI 58S 082R011-1000 编码器防爆性能
编码器的典型应用是电力机械,其中编码器连接到旋转轴,从而向控制系统提供反馈。常州hohner霍纳AWI58X-014-1000 编码器直销价格
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,***型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。常州hohner霍纳AWI58X-014-1000 编码器直销价格
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