南京格鲁克GHI100-T255L-01024编码器质保18月

随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，即在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。这两种区段分得越密，则分辨率越高。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出，增量式编码器主要用于转速测量。增量式编码器的计数起点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加计数和测量。编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测等。南京格鲁克GHI100-T255L-01024编码器质保18月

那么哪种接口更适合长距离的传输呢？编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。安徽埃福创HS25ADT6ME6W92N 钢厂编码器厂家现货位置编码方式就有两类输出，一种是增量计数输出类型，一种是值输出类型。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、***式以及混合式三种。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。

“尽对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都***固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操纵，所以，“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度和速度测量较式旋转编码器更具有廉价的优势。

旋转编码器的作用就是测量电机转速的，旋转编码器测速信号可以传递给变频器，也可以传递给PLC，主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速，还可以“记忆”电机停机的位置，绝对值编码器比增量型的编码器高级，价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。旋转编码器***用于工业自动化系统中。江苏格鲁克GHI58-D125T-01024编码器质保18月

机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动，所以关节需要一个编码器进行协调控制。南京格鲁克GHI100-T255L-01024编码器质保18月

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。南京格鲁克GHI100-T255L-01024编码器质保18月