电机运行过程中,实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数,确定电机本体及被拖动设备状态,进一步地实时控制电机和设备的运行状况,从而实现伺服、调速等许多特定功能。这里,应用编码器作为前端测量元件,不仅**简化了测量系统,而且精密、可靠、功能强大。编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲信号被控制系统采集、处理,发出一系列指令,调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。如果把编码器安装到电机的轴上,两者的位置关系会一一对应,读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。太原BEI编码器DHO514-2048S025增量编码器现货销售
1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。3.使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。5.在电子装置中设立计数栈。运城格鲁克GHI58-D125L-01024编码器厂家现货编码器优点就突出了:信息化:除了定位,控制室还可知道其具**置; 柔性化:定位可以在控制室柔性调整;
光电检测装置本身是由电子元器件构成,它对安装环境有一定的技术要求,特别是在较恶劣环境下使用,要采取相应的保护措施,以使光电检测装置工作在其产品要求的技术条件下,才能发挥装置的技术性能。否则光电检测装置的使用寿命及其工作的可靠性都将受到不同程度的影响。结合光电检测装置在生产过程控制中的应用实践,在控制系统设计中;不宜采用光电检测装置的信号作为重要的控制信号,以避免光电装置突然损坏或工作不稳定(环境高温、湿度大、机械振动、外力碰创等)引起其它设备事故。在控制系统中应用PLC程序实适进行过程控制的监控或干涉,以克服了因系统中采用光电装置而存在的各种缺陷,是提高系统可靠性的有效途径。
上面说到有两组光电变换器输出信号,图中的A和B就是输出的两组电压信号,属于两路正交脉冲。图中的Z是一路零脉冲,它的作用是用来校正每转编码器产生的脉冲个数,将误差控制在每转之内,避免积累误差的产生。区别电机转子旋转方向,根据A和B这两路脉冲信号相位来判断电机转子是正转还是反转。但增量式编码器有优点也有缺点,优点是实现小型化容易、结构简单、响应速度快,缺点是掉电后容易丢数据,还容易积累误差。综上所述,可利用增量式编码器用于电机转子转速及转子初始位置等检测。在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。
编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。编码器被广泛应用于需要精细确定位置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。按照电气输出形式,编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和***值型编码器(absolute encoder)。编码器用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车;江苏埃福创HS35AYT6M1B6W903S钢铁编码器现货销售
编码器还有磁电方式的,而且价格会便宜点,可靠性会高,但是精度就比光电要差点。太原BEI编码器DHO514-2048S025增量编码器现货销售
旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器,已形成「增量式旋转编码器」和「绝DUI值旋转编码器」两大系列。增量式编码器的计数起点可以任意设定,可以实现多圈的无限累加计数和测量。「如果转角的测量范围小于360°」,可以把每转儿发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。「如果转角的测量范围大于360°」,需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点,或者设置输入绝DUI转角位置校正值的人机界面。需要用PLC的断电保持功能来保存绝DUI转角位置。如果在PLC掉电后被检测的轴转动,将使掉电保存的数据毫无意义。太原BEI编码器DHO514-2048S025增量编码器现货销售
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