堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。取放货机构左右两块定板通过载物台连接并安装在横梁上,左右方向的定板、中板和外板通过伸缩导轨依次连接在一起。安装在定板上的传动组件带动中板进行前后方向滑动,同时外板通过传动链1及传动链与中板进行同步随动。拨叉组由安装在左右外板上的四个拨叉组成,即前拨叉组和后拨叉组,前后拨叉组依据取放机构在不同的工作状态时,自动切换相应的位置(水平或垂直状态)。限位开关用于限制外板前后伸缩时的极限距离。堆垛机能够准确地将货物运输到指定位置,并精确地抓取和放置货物。哪些巷道堆垛机有哪些
堆垛机技术要求通用部分:a)设备设计符合人机原理,操作方便安全,可相对大限度减少工艺动作,降低劳动强度并不会对操作人员的个人身体条件提出高于平常的要求。b)充分考虑设备的运行可靠性和无维修设计,设备运行稳定,故障率低,易于维修维护。c)设备安装、调整、换模、移位方便可靠。因发生以上工作时,设备不得出现因结构不合理引起的变形或破坏。d)设备设计制造充分考虑了产品质量的稳定性和品种适应性,有开放性结构方便后来的品种、型号变换和设备技术的升级换代。e)设备整体设计和安装质量符合国家有关规范,设备外型美观,结构工艺性合理并按规范工艺安装到位。双伸位堆垛机巷道堆垛机设备大量存储、分拣和配送的食品和饮料产品,堆垛机可以保证高效的物料周转,同时确保卫生标准得到严格遵守。
堆垛机具备的通用安全设计如下:1)限速防坠装置当载货台因制动器失灵或承载链条断裂等原因致使下降速度超过规定的额定速度1.15倍时,载货台应能立即停止下降运动同时切断控制电路。2)过载保护装置当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。3)松绳保护装置当承载钢丝绳张紧力减弱时,自动地切断起升电动机电源。4)取放货伸缩机构的安全保护取放货伸缩机构设置能防止其伸缩受阻时损坏机构的力矩限制器。5)升降终端限位器及缓冲器防止载货台超出上、下极限位置的保护装置,载货台达到或超出上极限或下极限位置时,该装置能自动地切断起升电动机电源。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲器,迫使载货台停止运行。6)水平运行终端限位器及缓冲器防止载货台超出左、右极限位置的保护装置,堆垛机到达或超出左极限或右极限位置时,该装置能自动地切断行走电动机电源。此外,在地轨两端另加设抗冲击性能良好的缓冲器,迫使堆垛机停止运行。7)限速器当堆垛机行走或升降到限速器时,自动切换为低速。
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。水平行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分,它主要由下横梁、行走电机、主动车轮、被动车轮、水平导向轮、安全夹钩等组成。基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动,以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上,使有轨巷道堆垛机水平运行时,能够沿着地轨行走而不跑偏,起导向的作用。安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。堆垛机具有频繁的应用前景,提高仓库的存储效率、降低人力成本、优化库存管理,并适应各种特殊环境的需求。
堆垛机验收要求:1)设备可以自动运行,运行稳定可靠,无异常声音,合格率符合需方要求。2)电控柜内线路整齐,线号齐全,不掉颜色。3)设备表面喷漆平整,厚度均匀,无杂质,颜色符合色板。4)设备的全部技术资料准备齐全。5)设备的焊接部位表面平整无焊接缺陷,并且进行表面磨光处理。6)每台设备的随机备件准备齐全,已经交付需方。7)无设计上的缺陷。8)无安装上的缺陷。9)设备能够进行连续性生产24小时以上,设备整体美观大方,布局合理,设备各部件不能有漏电,漏水,漏油等现象。10)在设备的试运行期间,无重要部件的损坏(人为原因除外)重要部件包括:电磁阀,电机,水泵,链条,PLC等。11)生产的产品,满足质量要求,设备调试、试生产期间产生的废品,超出双方约定的数量的部分,供方按照实际金额予以确认。12)验收前,设备图纸、程序备份、操作说明书、合格证等全套设备资料必须将相对终版交付需方。堆垛机能够在高层货架的巷道内运行,快速、准确地将货物放置到指定位置或从货架上取出货物。信息化巷道堆垛机功能
堆垛机升降速度可根据货物重量和高度进行调整,同时配备安全电磁刹车器,确保升降过程的安全性。哪些巷道堆垛机有哪些
堆垛机的运行机构行走驱动装置:用于驱动堆垛机在巷道内行走。一般由电机、减速器、车轮和轨道等组成。电机通过减速器将动力传递给车轮,使堆垛机沿着巷道轨道前进或后退。行走驱动装置的速度和加速度参数是影响堆垛机作业效率的重要因素,同时,为了确保堆垛机运行的安全性,还会配备制动装置,如电磁制动器,当遇到紧急情况时能够及时停车。升降驱动装置:负责载货台的升降运动。常见的有钢丝绳卷扬式和链条式等驱动方式。以钢丝绳卷扬式为例,通过电机驱动卷筒,缠绕在卷筒上的钢丝绳带动载货台上升或下降。这种驱动方式需要对钢丝绳的张力等参数进行精确控制,以保证载货台在升降过程中的平稳性。哪些巷道堆垛机有哪些