转轨堆垛机的工作原理直轨段工作:在巷道直轨段运行时,堆垛机的走行电机驱动走行轮,使堆垛机沿天地轨方向运动,升降台在提升电机的驱动下带动载货台升降,货叉电机驱动货叉完成货物的存取操作,与一般直轨堆垛机的工作方式相同。转轨工作:以四巷道为例,当堆垛机需要从a1轨道切换到a2轨道运行时,相应的转轨装置会根据系统指令将ab段弯轨道接上a2轨道和b转轨直段,堆垛机即可运行到a2巷道进行出入库作业;当堆垛机需要从a1轨道切换到a3轨道运行时,a2巷道对应的转轨装置先将ab段弯轨道与b转轨段断开,a3巷道对应的转轨装置再将ab段弯轨道接上a3轨道和b转轨直段,堆垛机便能顺利通过a2巷道的转轨装置运行到a3巷道进行出入库作业,从而实现堆垛机在任意巷道之间的切换。堆垛机具备自动导航、自动定位、自动避障等功能,能够实现高效的自动化作业。黑龙江有轨巷道堆垛机价格
单伸位堆垛机与双伸位堆垛机的区别存储密度和空间利用单伸位堆垛机:由于只能从一侧存取货物,货架的布局相对较为简单,但是存储密度相对较低。一般来说,货架之间需要留出足够的空间供堆垛机运行和操作货叉。如果货架通道宽度为W,那么存储货物的有效空间主要集中在通道一侧,仓库空间利用率可能在30%-50%左右(具体数值因仓库形状、货架尺寸等因素而异)。双伸位堆垛机:可以在不增加仓库占地面积的情况下,大幅提高存储密度。因为它能够利用货架的两侧空间,使得同样的仓库面积内可以存放更多的货物。双伸位堆垛机使用的货架系统存储密度可比单伸位堆垛机提高50%-100%左右,例如在一些大型自动化立体仓库中,双伸位堆垛机能够更好地利用空间,存放更多种类和数量的货物。黑龙江有轨巷道堆垛机价格堆垛机具有较高的搬运速度和货物存取速度,能够在短时间内完成出入库作业。
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。水平行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分,它主要由下横梁、行走电机、主动车轮、被动车轮、水平导向轮、安全夹钩等组成。基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动,以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上,使有轨巷道堆垛机水平运行时,能够沿着地轨行走而不跑偏,起导向的作用。安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。
堆垛机控制柜要求:a)主开关:进线必须三线五线制,即三相电源、一相地线、一相零线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离DC24V电源。主线路用AC380V或AC220V,控制电路用DC24V。b)地线排、零线排分别标注、固定,控制柜门上必须有跨接地线。c)控制柜门上必须标注各分开关控制走向图示。d)控制柜内必须有通风装置(轴流风机和进风栅形成对流),温度较高的控制柜必须安装降温装置,换气口带滤尘网。e)控制柜内照明装置必须完好,保证开门亮灯,或安装开关控制照明灯。f)所有线路走线必须规范并入线槽,线号标注明显。线号要求不掉色,与图纸相符。线径选择合适,用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。g)控制柜门上配给门锁并张贴警示标语。h)裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板,防鼠板等。堆垛机的操作界面友好,操作人员容易上手。
堆垛机环境要求:a)环温:设备应适合的环境温度范围为:-10℃~40℃。b)湿度:设备应适合的环境湿度范围为:75%~98%。c)噪声:设备的噪音应符合国家标准,单位时段内平均噪音不高于75dBA。d)空气:0.5-0.6MPae)氮气:0.45-0.6MPaf)输入电源:动力AC220/380V,50HZ,电压波动范围±10%设备设计、制作符合国家标准:《工作系统设计的人类工效学原则》GB/T16251、《电气设备安全设计导则》GB4064、《生产设备安全卫生设计总则》GB5083、《安全色》GB2893、《安全标志》GB2894、《固定式工业防护栏杆》GB4053.3、《机械设备安全防护罩安全要求》GB8196、《防护屏安全要求》GB8197、《机械防护安全距离》GB12265等相关标准。机械切削设备:《机械加工设备一般安全要求》。堆垛机配备触摸屏等先进的人机交互设备,使得操作更加直观和便捷。黑龙江有轨巷道堆垛机价格
堆垛机在运行时产生的碳排放量非常少,符合环保要求。黑龙江有轨巷道堆垛机价格
堆垛机的应用场景非常频繁,主要包括以下几个方面:工业制造领域原材料仓库:在工厂中,用于存储各种原材料。例如,在钢铁厂,堆垛机可以将不同规格的钢材,如钢板、钢卷等存放在立体货架上。它能够根据生产计划准确地取出所需的原材料,确保生产线的顺畅运行。对于需要多种原材料且存储量较大的工厂,堆垛机通过高效的存取操作,减少了人工搬运的时间和劳动强度,提高了原材料供应的及时性。半成品和成品仓库:在汽车制造、机械加工等行业,堆垛机可存储半成品和成品。以汽车制造为例,它能存储汽车发动机、变速器等大型零部件,以及整车成品。通过与生产管理系统连接,堆垛机可以按照生产进度或者销售订单快速地存取货物。对于成品汽车的存储,堆垛机能够在有限的空间内存储更多的车辆,提高了仓库的空间利用率。黑龙江有轨巷道堆垛机价格