子母穿梭车是两向穿梭车为实现四个方向搬运的升级版本,由计算机系统操控,子母穿梭车可以说是母车带领着一连串的子车在货仓的主干道上面行驶。当到达某一个特定的通道情况下,子车能够自动释放出来,随后在巷道中开展货物存储工作,母车在这个环节中持续向前行驶,在仓储环节中节省许多的时间,更大的提高了工作效率。优势:子母穿梭车货架克服了双向穿梭车货架在无法自动化搬运上的瓶颈,穿梭车不再只是直线运动,可以前后左右四向运动,还可以自动换层和换巷道作业,实现了密集存储与自动化系统的完美结合。缺点:子母穿梭车在结构和组成上较复杂,,系统稳定性相对较差,需要技术人员定期进行维护,实施成本和维护成本相对较高。适用范围:适合用于各种托盘货品的转移运输,广泛应用于品种少、批量大的货仓、仓储物流中心等。 堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。电话自动化立体仓库厂家批发价
四向穿梭车一般具有两套轮系,其一套负责X方向行走,另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行,遇到转弯处,是通过更换轮系来完成的。因此,货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时,大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后,提升机提升到所需要的楼层,完成换层。在实际应用中,提升机有两种作业模式:带车作业与不带车作业。不带车作业时,提升机提升货物单元,带车作业时,每次作业,小车与货物同时进入提升机,这时其实不需要换层提升机。显然,不带车提升时,每层需要有货物移载工作站,这是一笔不小的成本,而带车作业时系统会简单很多,每层的端部也简单很多,但效率也会低很多,这是要注意的。四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位,因此,从理论上讲,如果没有出入库能力要求的话,一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统,具有很大优势。作为一个系统而言,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作,当然,有关管理、监控、调度和操作的软件系统也是必不可少的。 个人自动化立体仓库电话多少堆垛机的取放货机构装设于载货台上,其作用是实现垂直于巷道方向左右两侧货物的存取作业。
堆垛机作为自动仓储系统的重要设备,具有稳定、可靠的机械电气性能,出入库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动:行走:堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降:升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取:货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下横梁堆垛机的整体支撑座,堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮,因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成,以维良好之刚性。行走机构(1)为维持堆垛机的运转平稳,行走机构采用变频交流电机,经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2)每个行走轮均设置侧向导论,使堆垛机维持稳定,行走轮组设有特殊支架,当行走轮或侧向导轮松脱时,此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。升降机构(1)可变速型,以变频交流电机,经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降电机均附安全电磁刹车器,以将载货台稳定保持在一定的高度。(2)升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置,或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。
货叉功能范围上,把它分为箱式伸缩叉、托盘伸缩叉和夹抱式伸缩叉:01箱式伸缩叉箱式伸缩叉技术特点:1.伸叉厚度小,结构紧凑,用于立库周转箱;2.默认单根叉使用,亦可双根叉或多根叉使用;3.链条、齿条、齿轮同步传动;4.伸缩叉行程:根据客户要求;02托盘伸缩叉托盘伸缩叉技术特点:1.用于立库标准托盘,默认双叉使用,亦可单根叉或多根叉使用;2.链条、齿条、齿轮同步传动;3.伸缩叉行程:根据客户要求;03夹抱式伸缩叉堆垛机货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,配合堆垛机,连接托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动操作系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统(WMS)等,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化管理和智能运营,它是智能仓储、立体库系统中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有双向自动伸缩功能,限位功能;它直接装配在堆垛机上,或固定升降举升机构、移动行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作。 堆垛机通过计算机控制下的三维运动(水平行走、垂直升降、货叉伸缩)以及准确的控制系统和安全保护装置。
料箱式四向穿梭车:这是一种用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload与多层穿梭车等。Miniload是一种于料箱存取的AS/RS系统,与托盘式AS/RS相比较,Miniload更加轻巧,但高度一般不会很高,载荷一般在50kg以内;多层穿梭车是一种运行于货架内的往复式存取设备,与Miniload相比,它更加灵活,因此,在需要更高存取速度的情形下,多层穿梭车具有Miniload不可比拟的优势,被多应用于货到人拣选系统之中。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有很好的适应性,既可以适用于各种仓库型式,也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中,由于小车可以通过提升机换层,事实上它可以在3维空间中灵活运行,因此,国外更形象的称其为3DSatelliteShuttlecar,这是Miniload和多层穿梭车所不能比拟的。 自动化立体仓库功能:收货、存货、取货、发货、信息查询。电话自动化立体仓库厂家批发价
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自动化立体仓库具有以下优势:空间利用率高:自动化立体仓库采用立体存储结构,较大限度地利用了仓库空间,可以存储更多的货物,提高了仓储容量。操作效率高:自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储、取货和分拣,大幅提高了操作效率,减少了人工操作的时间和错误率。系统智能化:自动化立体仓库配备了智能化的管理系统,可以实时监控仓库的运行状态,提供实时的库存信息和报表分析,帮助企业进行精细化的仓储管理。自动化立体仓库的发展前景广阔。随着物流行业的不断发展和技术的不断进步,自动化立体仓库将会越来越普及。未来,自动化立体仓库有望实现更高的自动化水平,更智能化的管理系统,更广泛的应用领域。总之,自动化立体仓库是一种智能的仓储解决方案,适用于电子商务、制造业、食品行业等多个领域。相对于同类产品,它具有空间利用率高、操作效率高和系统智能化等优势。未来,自动化立体仓库有着广阔的发展前景,将会在物流行业发挥越来越重要的作用。电话自动化立体仓库厂家批发价