单伸位堆垛机的工作原理当接到存储货物的指令时,单伸位堆垛机首先通过水平运行机构移动到指定的货架列位置。然后,垂直运行机构将载货台提升到合适的高度。相对后,单伸位货叉向货架方向伸出,将货物放置在货架的货位上。在取出货物时,堆垛机先定位到货物所在的位置,货叉伸出把货物从货架上取回,载货台下降,然后堆垛机水平移动到出库口或者其他指定位置。由于货叉只能单方向伸出,所以在货架设计和货物存储布局上需要考虑这一特点,一般货架会设计成适合单伸位货叉操作的形式,如单深货架。堆垛机可以在各种特殊环境中运行,如低温、高温、潮湿等环境,确保货物的安全和完整性。电子巷道堆垛机联系方式
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。取放货机构左右两块定板通过载物台连接并安装在横梁上,左右方向的定板、中板和外板通过伸缩导轨依次连接在一起。安装在定板上的传动组件带动中板进行前后方向滑动,同时外板通过传动链1及传动链与中板进行同步随动。拨叉组由安装在左右外板上的四个拨叉组成,即前拨叉组和后拨叉组,前后拨叉组依据取放机构在不同的工作状态时,自动切换相应的位置(水平或垂直状态)。限位开关用于限制外板前后伸缩时的极限距离。本地巷道堆垛机前景堆垛机的运行需要一定的环境和条件支持,如稳定的电源供应、适宜的温度和湿度等。
堆垛机的电气控制系统控制器:是堆垛机的“大脑”,它可以是可编程逻辑控制器(PLC)或其他专门使用控制器。通过预先编写的程序,控制器能够协调堆垛机的行走、升降和货叉伸缩等动作,实现自动化的货物存取操作。例如,它可以根据仓库管理系统(WMS)发送的指令,精确地控制堆垛机移动到指定的货架位置,完成货物的存入或取出任务。传感器系统:包括位置传感器、速度传感器等。位置传感器用于确定堆垛机在巷道内的位置、载货台的高度以及货叉的伸缩位置等。例如,通过激光测距传感器或旋转编码器等,可以精确地测量堆垛机相对于货架的位置,实现高精度的定位。速度传感器则用于监测堆垛机运行速度,以保证其运行在安全速度范围内,并且能够根据速度反馈进行速度调节。
堆垛机控制柜要求:i)控制柜前必须铺设绝缘等级、尺寸等符合安全要求的胶垫。j)对于电机控制方式:控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关+接触器。k)固定方式:电器元件用35mm标准导轨固定在控制柜上。l)接线方式:用接线柱固定并标明线号;m)变频器部分:容量在电机的1.5倍以上;进线有合理保护系统;设计在10HZ-60HZ范围内工作;n)柜内用多芯软线配线槽;220V、DC24V线色分开;电线在槽内有空余量;配电线出口周围用胶皮保护;线头有标准线号。o)接线端子部分:端子安装在控制柜下端,380V、DC24V分别安装;配电柜与外部范围设备用航空插头或接线端子连接。p)设备的输入和输出部件的连接线号标志,清晰,耐用,现场查找方便;不会因部件的更换而丢失。堆垛机可以根据订单需求,自动将货物分拣到不同的区域或运输工具上,提高分拣效率和准确性。
堆垛机验收要求:1)设备可以自动运行,运行稳定可靠,无异常声音,合格率符合需方要求。2)电控柜内线路整齐,线号齐全,不掉颜色。3)设备表面喷漆平整,厚度均匀,无杂质,颜色符合色板。4)设备的全部技术资料准备齐全。5)设备的焊接部位表面平整无焊接缺陷,并且进行表面磨光处理。6)每台设备的随机备件准备齐全,已经交付需方。7)无设计上的缺陷。8)无安装上的缺陷。9)设备能够进行连续性生产24小时以上,设备整体美观大方,布局合理,设备各部件不能有漏电,漏水,漏油等现象。10)在设备的试运行期间,无重要部件的损坏(人为原因除外)重要部件包括:电磁阀,电机,水泵,链条,PLC等。11)生产的产品,满足质量要求,设备调试、试生产期间产生的废品,超出双方约定的数量的部分,供方按照实际金额予以确认。12)验收前,设备图纸、程序备份、操作说明书、合格证等全套设备资料必须将相对终版交付需方。堆垛机水平驱动机构,实现堆垛机的水平方向运动。电子巷道堆垛机厂家电话
堆垛机的自动化操作减少了人力需求,降低了人力成本。电子巷道堆垛机联系方式
单伸位堆垛机是指货叉只能向一个方向伸出进行货物存取操作的堆垛机。它的结构相对简单,主要由机架、载货台、单伸位货叉、运行机构和控制系统等部分组成。机架为整个堆垛机提供支撑框架,保证其稳定性。载货台用于承载货物,其尺寸和承载能力根据实际应用场景设计。单伸位货叉安装在载货台上,是实现货物存取的关键部件,其结构紧凑,通常采用良好钢材或合金材料制作,以确保足够的强度和刚度来承载和移动货物。运行机构包括水平运行和垂直运行两部分。水平运行机构使堆垛机能够在货架巷道内水平移动,一般通过电机、减速器和行走轮来实现。垂直运行机构用于控制载货台的升降,常见的有钢丝绳或链条提升方式,确保载货台能够准确地到达指定的货架高度位置。控制系统则协调各个机构的运行,精确控制堆垛机的动作,接收并执行来自仓库管理系统的指令。电子巷道堆垛机联系方式