环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种,由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置,轨道内可以循环往复运行多台穿梭车,根据不同需求进而完成托盘的自动化输送,提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统,可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业,较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率,有效减少企业仓储货架系统的建设成本。自动化立体仓库的主要参数是货架的高度。湖南自动化立体仓库包括
堆垛机结构主要有:水平行走结构、提升机构、取放货机构、电气柜和蓄电池等部分组成。堆垛机本体具有足够的刚度和强度,整个结构部分布局紧凑、强度高、刚性好。取放货机构以取放的货物单元规格、在防爆环境下工作以及具备货物防摔功能为前提进行设计,由1定板、2中板、3外板、4拨叉组、5传动链1、6传动链2、7伸缩导轨、8传动组件、9限位开关、10载物台及11横梁等组成。取放货机构外轮廓尺寸约为734×395×490mm,伸出状态时的长度约为1307mm。(尺寸以满足设计需求为准)。定板、中板及外板均由铝合金板材机加工制造,保证整体结构刚强度的同时还能减少整体结构的自重。河南自动化立体仓库性价比自动化立体仓库能够与上游自动化生产系统和下游配送系统对接。
堆垛机立体仓库是目前中国市场上占有量较大的一类自动化立体仓库。它主要由货架系统、巷道式堆垛机、出入库输送设备、调度/控制管理系统和相关配套设施组成。可根据项目实际需求,进行单进深的设计或双进深的设计,以弥补存储密度的不足;也可根据出入库效率的不同进行环形轨道的设计,以减少堆垛机的数量,降低相关工程成本。 穿梭车立体仓库,主要由堆垛机、穿梭车、WMS/WCS软件系统及货架组成。在电控系统控制下,堆垛机将货物提升至指定高度并将其放置于各输入货位,有穿梭车通过认址方式精确定位于输入货位,接收物流后自动进行平面运输。可应用于单元物流的高速往复输送,具有高度的自动化和灵活性。
智能立体仓库系统,主体由立体货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。智能立体仓库系统的本职在于实现货物出库、入库相关拣选的自动化精确作业,相比传统式库房,智能立体仓储系统具备占地小、进出库速度更快、人力成本低、数据信息准确度高等优势,运用于各类大中型仓储物流公司。智能立体仓库系统中货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道式堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处,堆垛机是整个智能立体仓库系统的重要设备。智能立体仓库系统大致可分为三个层次,上层是WMS系统,负责仓储业务逻辑的处理,中间是WCS系统,负责设备控制,下层是具体的物流设备,如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统能自动接收调度任务,调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备,完成产品自动出入库作业,实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划,组织,人员配置,指导和控制可用资源的利用,处理和存储个别库存单位,优化仓库功能和配送中心管理。电控系统:包括控制系统、电机驱动系统、通信系统、检测系统和机上布线等几个部份。
自动化立体仓库应用领域 电商 电商行业仓储货物 SKU 多,订单较零散,商品出库后直接送达终端消费者手中,注重时效性,仓储环节成本较敏感,降本增效的需求高。 新能源 新能源行业零部件体积大,重量大,价值高,人工搬运比较困难,掉料损失大。 汽车 汽车制造行业存在汽车零部件种类繁杂,体型较大等痛点,对仓储环节及时性、准确性要求高。 医药 医药领域自动化水平较高,原材料和产品种类众多,批号、有效期管理要求严格,存货管理复杂,难度较大 。 鞋服 鞋服行业对时效性要求比较高,可能服务于门店,也可能直接服务于终端消费者,解决方案不同,并且鞋服款式比较多,订单碎片化和 SKU 激增,会面临高频的拆零拣选需求。 半导体 半导体行业物料价值较高,需要减少再搬运过程中损坏,提供效率,车间洁净度要求高,需要降低人工带来的污染。 家电 家电设备体积比较大,重量也较重,需要避免仓储搬运中人工搬运来的损害平均单一作业循环时间:堆垛机从某一入库点开始向所有货位进行入库作业循环的平均时间。江苏自动化立体仓库收费
堆垛机分为有轨巷道堆垛机、双立柱堆垛机、单立柱堆垛机、直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机等。湖南自动化立体仓库包括
堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。湖南自动化立体仓库包括