北京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS

WMS的特点包括：1.高度自动化：自动处理订单、货物流转等过程，减少人工干预。2.精细化管理：实时监控仓库内的库存情况，提高库存管理的精细化程度。3.数据化分析：对仓库内的数据进行分析，提供数据支持，帮助仓库管理人员做出决策。WCS的特点包括：1.高度可控性：对仓库内的机器设备进行精确控制，提高物流运转的可控性。2.高效性：根据WMS的指令，对机器设备进行任务分配，实现高效的物流运转。3.可扩展性：根据仓库的需要进行扩展，以满足不同规模的仓库管理需求。自动化立体仓库中的WCS系统可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、AGV等物流设备之间的运行。北京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS

自动化立体仓库应用领域 电商 电商行业仓储货物 SKU 多，订单较零散，商品出库后直接送达终端消费者手中，注重时效性，仓储环节成本较敏感，降本增效的需求高。 新能源 新能源行业零部件体积大，重量大，价值高，人工搬运比较困难，掉料损失大。 汽车 汽车制造行业存在汽车零部件种类繁杂，体型较大等痛点，对仓储环节及时性、准确性要求高。 医药 医药领域自动化水平较高，原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存货管理复杂，难度较大 。 鞋服 鞋服行业对时效性要求比较高，可能服务于门店，也可能直接服务于终端消费者，解决方案不同，并且鞋服款式比较多，订单碎片化和 SKU 激增，会面临高频的拆零拣选需求。 半导体 半导体行业物料价值较高，需要减少再搬运过程中损坏，提供效率，车间洁净度要求高，需要降低人工带来的污染。 家电 家电设备体积比较大，重量也较重，需要避免仓储搬运中人工搬运来的损害北京新能源行业自动化立体仓库货架自动化立体仓库中的上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理。

仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。

仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度。制造业是中国采用自动化立体仓库较普遍的行业。

环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种，由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置，轨道内可以循环往复运行多台穿梭车，根据不同需求进而完成托盘的自动化输送，提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统，可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业，较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率，有效减少企业仓储货架系统的建设成本。自动化立体仓库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。郑州子母穿梭车自动化立体仓库作业流程

自动化立体仓库中的WCS与 WMS 集成，以提供额外的控制和功能层。北京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS

堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。北京单伸位堆垛机自动化立体仓库WMS