自动化立体仓库设计前要确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库,如果存储的货物品种单一或很少,而且货物批量较大,可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业,如果需要拣选作业,再确定拣选作业的方式。 在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用,这就是所谓的"自由货位"方式,即货物可以就近入库,特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物,应当尽量在到货和发货的地点附近作业,这样做不但可以缩短出入库时间,还节省了搬运费用。 自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种,一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架,自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时,要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备,并确定这些设备的主要参数。自动化立体仓库节约仓库占地面积,使仓库的空间实现了充分的利用。四川多功能自动化立体仓库售价
自动化立体库组成部分: 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。南京新型自动化立体仓库生产自动化立体仓库广泛应用于电子、机械、医药、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中。
自动化立体仓库设计前的准备工作 1.要了解建库的现场条件,包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。 2.在自动化立体仓库的总体设计中,机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约,这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如,机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。 3.要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划,以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。 4.要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解,例如,货物的来源,连结库场的交通情况,货物的包装,搬运货物的方法,货物的去向和运输工具等等。
随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅速发展,托盘自动化输送系统模式也在不断进行升级,其中按照占地面积、造价成本分为输送机模式、往复穿梭车模式、环形穿梭车模式、AGV模式等四种类型。 往复穿梭车模式是一种新型的有轨物料搬运车,在托盘下面的轨道上穿梭车以往复方式在固定的轨道上快速穿梭运行,将托盘货物运送到指定地点或接驳设备,从而完成物料的搬运工作。往复穿梭车模式还可以实现在多巷道的立体库中托盘对巷道之间的横向输送、纵向输送等,从而完成更加高效的自动化运输作业。四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架,仓库里面的货物可以实现全自动化存储,无须人工操作。
AGV模式是高柔性的托盘自动化输送系统,主要采用AGV构成的自动化输送系统将托盘进行柔性化输送。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下,使堆垛机与出入库口的输送站台相连接,将物料运输至生产线的各个环节当中,从而完成自动化物料输送。 AGV模式综合了当今科技领域先进的理论和应用技术,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制,导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好,行驶路径可以根据不同需求灵活改变。自动化立体仓库货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容。浙江穿梭车式自动化立体仓库厂家
自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。四川多功能自动化立体仓库售价
自动化立体库在中国应用非常多。物流领域:1.卷烟配送:大范围采用自动化立体库系统。2.医药配送:为了响应GSP认证,大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。3.机场货运:较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统,用于行李处理。4.地铁:随着中国地铁建设的蓬勃兴起,自动化立体库应用大面积展开。商品制造领域:1.服装:服装领域应用自动化立体库是近几年的事情。2.酒:如洋河、牛栏山等3.牛奶:蒙牛、伊利等企业有应用。4.化工:较早应用自动化立体库的行业之一。5.印刷、出版、图书:也是应用较多的行业之一。其他:此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。 四川多功能自动化立体仓库售价