随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅速发展,托盘自动化输送系统模式也在不断进行升级,其中按照占地面积、造价成本分为输送机模式、往复穿梭车模式、环形穿梭车模式、AGV模式等四种类型。 往复穿梭车模式是一种新型的有轨物料搬运车,在托盘下面的轨道上穿梭车以往复方式在固定的轨道上快速穿梭运行,将托盘货物运送到指定地点或接驳设备,从而完成物料的搬运工作。往复穿梭车模式还可以实现在多巷道的立体库中托盘对巷道之间的横向输送、纵向输送等,从而完成更加高效的自动化运输作业。堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备。河北哪里有自动化立体仓库售价
自动化立体仓库设计前要确定库容量(包括缓存区) 库容量也叫货位数是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数,这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响,因此库存量的波峰值有时会超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外,有的自动化立体仓库只考虑了货架区的容量,而忽视了缓存区的面积,结果造成缓存区的面积不足,使得货架区的货物出不来,库房外的货物进不去。所以前期规划时一定要沟通清楚库容量。四川多功能自动化立体仓库价格自动化立体仓库设计前要确定库容量(包括缓存区)。
堆垛机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向指定货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上,现在的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。 全自动控制 这是属于无人操纵的形式,操纵盘装在起重机外,用按钮或穿孔卡等为指令。因此,只要按下启动电钮,就能遥控堆垛机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种,进行在库管理的方式。 计算机控制 设置与电子计算机直联的地面控制盘,把进出库指令输入电子计算机,进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中,计算器一边控制堆垛机把目标货物自动地进出库,一边进行进出库货位号、品种、次数等运算,实施在库管理。 在大型立体自动仓库中,往往采用这种管理方式。在现已建成的小型货架式仓库中,也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
自动化立体仓库设计前要确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库,如果存储的货物品种单一或很少,而且货物批量较大,可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业,如果需要拣选作业,再确定拣选作业的方式。 在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用,这就是所谓的"自由货位"方式,即货物可以就近入库,特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物,应当尽量在到货和发货的地点附近作业,这样做不但可以缩短出入库时间,还节省了搬运费用。 自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种,一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架,自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时,要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备,并确定这些设备的主要参数。制造业是中国采用自动化立体仓库较普遍的行业。
托盘输送机模式是由各种不同形式的自动输送机组成,其中包括辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式。不同企业可根据自身自动化输送的需求而选择采用不同形式的输送机模式。一般来说,在自动化仓库系统中,为满足系统对托盘货物的运输要求,选用运输效率较高的辊道式或链式输送机组成的托盘自动化输送系统较多。 输送机模式可以通过实现连续输送的方式,让托盘的装载作业在不停顿的状态下进行,在输送线上也能够方便地处理物料缓存功能,不必因空载而导致输送间断。除此之外,单台输送机的长度可进行加长,而由多台输送机组成的长距离输送线也更便于企业实现程序化控制和自动化操作。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。河北智能自动化立体仓库厂商
自动化立体仓库中的WMS(仓库管理系统)是一种软件系统。河北哪里有自动化立体仓库售价
环形穿梭车是轨道式自动导引车的一种,由往复穿梭车发展升级而来。环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置,轨道内可以循环往复运行多台穿梭车,根据不同需求进而完成托盘的自动化输送,提高仓储作业效率。此模式主要应用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统、智能工厂系统。 无论是往复穿梭车模式还是环形穿梭车模式都使用了高密度的存储及输送系统,可以在实现托盘货物高密度存放的同时对单元托盘物料按仓储需求进行存储工作并与堆垛机、母车、高货位叉车配合实现全自动仓储作业,较大程度上提高了仓库的作业效率和空间利用率,有效减少企业仓储货架系统的建设成本。河北哪里有自动化立体仓库售价