海南雷恩液压扳手和拉伸器标定

液压扳手在机器人协作与智能制造

1. 工业机器人集成

   • 场景：汽车焊装线、3C电子产线中，液压扳手与协作机器人（如UR10e）结合，实现螺栓自动拧紧。
   • 技术融合：
     • 末端快换接口（ISO 9409标准）支持10秒内更换不同规格扳手头。
     • 实时扭矩数据通过EtherCAT协议上传至PLC，同步优化装配工艺。
   • 案例：某手机产线中，机器人+液压扳手组合实现每分钟12颗螺丝的高精度锁附，良率提升至99.95%。

2. 人形机器人关节装配 ​上海英菲的现场检测团队可为液压拉伸器提供电厂、炼厂等场景的快速响应服务。海南雷恩液压扳手和拉伸器标定

   • 仿生关节的钛合金螺栓（M3-M8）需超精密控制（0.2-2 Nm），微型伺服液压扳手分辨率达0.01 Nm，满足Boston Dynamics Atlas等**机器人需求。

巨邦液压扳手标定

1. 准备工作

• 设备选择：
  • 扭矩校准装置：推荐使用巨邦官方配套的扭矩传感器或第三方高精度扭矩传感器。
  • 适配器：根据扳手套筒尺寸选择适配的转换接头，确保连接同轴度误差≤0.05mm。
• 环境要求：
  • 温度：15-25℃，湿度≤70% RH，避免振动和电磁干扰。
  • 工作台：使用巨邦**扭矩检定工作台（型号如 JOB-TSD-100），或自制刚性支架，承载能力≥扳手最大扭矩的 1.5 倍。

2. 安装与连接

• 同轴度校准：
  • 将扳手、扭矩传感器、工作台适配器用连接轴固定，使用百分表检测同轴度，允许偏差≤0.03mm。
  • 反作用力臂固定：通过夹具将扳手支承臂端与工作台面刚性连接，防止加载时位移。
• 油路连接：
  • 使用巨邦 EP-204 电动泵站，确保油管耐压≥70MPa，快速接头插紧后手动拧紧螺母。

3. 标定操作

• 检定点设置：
  • 覆盖扭矩范围的 20%、40%、60%、80%、100%。
  • 每个点重复加载 3 次，间隔 5 分钟，消除温度漂移影响。
• 加载步骤：
  1. 零位校准：空载状态下，调整传感器和扳手压力表至零点。
  2. 逐级加载：以≤5% 额定扭矩 / 秒的速率加压，到达目标值后保持 10 秒，记录数据。
  3. 回零检查：每次加载后卸压，确认传感器和扳手回零偏差≤0.5% FS。

德劲拉伸器标定

1. 准备工作

• 设备选择：
  • 拉伸力校准装置：推荐使用德劲 RCS 系列薄型千斤顶配合高精度压力传感器（精度等级 0.2 级）。
  • 数字测试仪：如德劲 HEK-PLC-4 智能控制系统，支持实时数据采集。
• 夹具适配：
  • 根据螺栓规格选择对应卡头，确保卡头与拉伸器活塞杆同轴度≤0.05mm。

2. 安装与连接

• 拉伸器固定：
  • 将拉伸器垂直安装在测试台上，使用百分表调整活塞杆垂直度≤0.1°。
  • 连接驱动泵与拉伸器，油管长度≤5 米，避免弯曲半径过小。

3. 标定操作

• 加载方案：
  • 检定点设置：覆盖拉伸力范围的 10%、30%、50%、70%、90%（如 1000kN 拉伸器选 100、300、500、700、900kN）。
  • 加载速率：≤10kN / 秒，到达目标值后保压 30 秒，记录压力 - 位移曲线。
• 数据处理：
  • 拟合曲线：使用**小二乘法拟合压力 - 拉力曲线，R²≥0.999。
  • 误差计算：实际拉力与拟合值的偏差，要求≤±2% FS。

4. 结果验证

• 动态测试：
  • 模拟实际工况，进行 5 次全行程加载 - 卸载循环，记录峰值拉力波动≤1.5%。
• 温度补偿：
  • 若环境温度偏离 20℃，按德劲提供的温度修正系数（每℃±0.02%）调整读数。

液压扳手标定

1. **原理与设备配置

2. 操作流程

• 预校准检查：
  1. 清洁扳手表面油污，检查油缸活塞杆行程是否顺畅。
  2. 确认数显屏显示正常，压力传感器零点漂移不超过 ±0.5%。
  3. 连接扭矩传感器与扳手，使用激光对中仪校准同轴度。
• 分级加载测试：
  1. 按额定扭矩的 20%、40%、60%、80%、100% 分五级加载，每级保持 5 秒。
  2. 记录传感器读数与扳手数显值，重复三次取平均值。
  3. 例如，MXTA-2000 型扳手在 1000Nm 标定时，若实测值为 1025Nm（误差 + 2.5%），需通过软件修正压力参数。
• 误差修正：
  • 若偏差超过 ±3%，需检查液压泵压力稳定性或更换密封件。
  • 数显扳手可通过配套软件（如 Beamex CMX）进行线性修正，存储校准曲线。

3. 标准依据

• ISO 6789：扭矩工具精度等级为 ±4%（A 级）和 ±6%（B 级），普朗特扳手需达到 B 级标准。
• ASME B107.14：建议每 12 个月或 5000 次操作后校准，以先到者为准。

液压拉伸器结构组成

1. 动力传递系统

2. 执行机构

3. 控制单元

4. 适配与安全组件

上海英菲计量设备检测公司联合保险公司推出“检测无忧计划”，覆盖液压拉伸器全风险场景。海南雷恩液压扳手和拉伸器标定

德劲液压扳手标定

1. 准备工作

• 设备选择：
  • 扭矩校准装置：推荐德劲配套的扭矩传感器或第三方高精度扭矩传感器。
  • 适配器：根据扳手套筒尺寸选择适配的转换接头，确保连接同轴度误差≤0.05mm。
• 环境要求：
  • 温度：15-25℃，湿度≤70% RH，避免振动和电磁干扰。
  • 工作台：承载能力≥扳手最大扭矩的 1.5 倍。

2. 安装与连接

• 同轴度校准：
  • 将扳手、扭矩传感器、工作台适配器用连接轴固定，使用百分表检测同轴度，允许偏差≤0.03mm。
  • 反作用力臂固定：通过夹具将扳手支承臂端与工作台面刚性连接，防止加载时位移。
• 油路连接：
  • 使用德劲 EP-204 电动泵站，确保油管耐压≥70MPa，快速接头插紧后手动拧紧螺母。

3. 标定操作

• 检定点设置：
  • 覆盖扭矩范围的 20%、40%、60%、80%、100%。
  • 每个点重复加载 3 次，间隔 5 分钟，消除温度漂移影响。
• 加载步骤：
  1. 零位校准：空载状态下，调整传感器和扳手压力表至零点。
  2. 逐级加载：以≤5% 额定扭矩 / 秒的速率加压，到达目标值后保持 10 秒，记录数据。
  3. 回零检查：每次加载后卸压，确认传感器和扳手回零偏差≤0.5% FS。

4. 结果分析

• 精度计算：
  • 示值误差：单次测量值与标准值的偏差，要求≤±3%。
  • 重复性误差：同一检定点三次测量的比较大差值，要求≤1.5%。