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PLC数字吊杆控制系统

可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为**控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，**提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。**了舞台机械***的技术发展水平。

PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元（WTPC）。

吊杆

吊杆是设置在舞台或演出场地上空，以单杆或桁架悬挂幕布及景物升降的设备。主要用于悬挂景片、幕布、灯具、演出用***设备、以及二道幕机等

变频调速大幕机

牵引大幕启闭运动的机械设备。根据运动方式的不同可有对开、升降、斜拉等基本运动形式，并可组合成复合运动。在镜框式舞台剧场里，大幕有分隔舞台与观众席、遮光、隔声的作用，大幕的装饰功能、特别是斜拉幕的装饰功能，往往能使剧场更加辉煌壮丽，大幕也称为剧场的亮点。大幕经常的使用方式是：剧目开演，大幕打开；演出结束，大幕关闭。在多幕话剧演出中，大幕要在每幕演出结束时关闭，下幕演出开始时打开。大幕机是剧场**重要的机械设备之一，通常由舞台监督指挥与控制。

对开式大幕机由幕轨钢架、均匀收缩机构和对开式拉幕系统组成

电动景物吊杆分为调速景物吊杆和定速景物吊杆

是设置于主舞台上部的电动吊杆，用于提升布景、各种幕布和二道幕，也可以吊挂灯具等。

电动吊杆可直接参加演出活动。

具体由下述部分组成：

带有收线框的桁架式杆体。

卷扬系统：电动机、减速器、制动器、卷筒、滑轮组件、钢丝绳和配件等。

保护装置：行程检测系统、冲顶保护装置等。

控制系统要求采用计算机或可编程控制器，可以在主操作台上控制。

技术规格：

数量： 套

行程：24m

速度：0.01～0.6m/s

载荷：6~8kN

定位精度：≤±3mm

运行噪音：≤50dB

升降舞台常见问题解决方法 

一、升降舞台升不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求

调整压力到要求值

2.油缸内泄 检查或更换油缸组件

3.换向阀卡紧或内泄 检查或更换阀组件

4.油面过低、进油滤油器堵塞 加足油，清洗滤油器

5.供油泵有毛病 检查或更换泵

二、松土器升降不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求 调整压力到要求值

2.油缸内泄 见上项2.3.4.5的排除方法

3.换向阀卡紧或内泄

4.油面过低蜗轮减速机、进油滤油器堵塞

5.供油泵有毛病

6.单向阀泄漏 伺服电机检查单向阀芯与阀座磨损坏情况，单向阀弹簧是否疲劳、变形等 。

升降乐池设置在舞台前沿部，为舞台**升降设备之一。它可以有不同高度变化，形成各种使用形式。

升降舞台控制系统

升降舞台是舞台中的，其主要功能是用于场面转换时演员上下移动。液压升降舞台采用有效的导向系统，使舞台在平移过程中与固定台之间的间隙变小，使其运行平稳，速度可控。同步装置采用低速大扭距驱动，使舞台在伸缩过程中平行、自如、伸缩到位，可自动实现补平。舞台控制系统.作为一种控制装置和策略，在舞台演出的过程中以及舞台演出姿态的设计上有着不可或缺的地位。从前期工艺动作的设计，到中期演出舞台装置的参与，再到舞台机械的维护，控制系统都起着非常重要的作用。

大型舞台装置的控制，一开始是用于满足设计者和艺术家对于舞台背景变换的追求，但是，随着威亚等相关演出设备的问世，现代舞台越来越趋向于空间姿态的变化、演出视觉效果的塑造以及演员登场等方向发展。可以说，现代舞台更侧重于艺术表现形式，与此同时，人们对舞台控制系统的性能和操作要求也逐渐严格，除了要保证基本的、稳定，还要配合演员演出以及灯光、背景的切换等。 剧场反音罩是在放弃电子传音设备时使用，可电动调整反射角，可自动收藏入库。青海原装进口舞台机械诚信合作

.吊点可移动单点吊机可以用来悬吊三维舞台布景，也可以在两个吊杆之间提供吊点。新疆高质量舞台机械

升降舞台可根据客户现场环境或提供的数据订做，根据升高可分为单剪叉式升降机、双剪叉式升降机，多剪叉式及双跨式升降机。根据载重来匹配相应大小壁厚的矩形管做支架；相应大小流量的液压泵站做动力单元；相应大小缸径的油缸做动力载体。根据使用的频率可换装无油自润滑铜套及相应配件。

固定式液压升降舞台是以剪叉式升降机为主体，液压式升降机是舞台机械中应用**广的设备之一。在专业歌剧院、舞剧院、话剧院，都配备着大量各种类型的液压升降舞台，即使是在某些以转台为主的话剧院，鼓形转台内也配置有不同规格的单叉或多叉剪叉式升降机。许多国际**音乐厅里，都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的升降舞台。 新疆高质量舞台机械

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