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降低换型成本与时间（换型时间从数小时缩短至分钟级）。提升设备利用率（OEE提升20%-50%）。适应个性化定制需求（支持SKU数量增加3-5倍）。减少人工干预（降低30%-70%的直接劳动力需求）。模块化设计机械结构：采用可快速更换的末端执行器（如夹爪、焊枪、喷涂头）与可重构工作单元（如移动式导轨、旋转台）。控制系统：支持插件式功能扩展，如新增视觉识别模块或力控模块。智能感知与决策多模态传感器：集成视觉（2D/3D相机）、力觉（六维力传感器）、触觉（电子皮肤）等，实现环境全感知。边缘计算：在机器人本体或本地服务器上实时处理传感器数据，降低延迟。AI算法：应用深度学习（如YOLO目标检测）、强化学习（优化路径规划）与知识图谱（工艺知识推理）。湖北桁架机器人哪家好