西安升降横移式立体停车设备设计

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。全社会对"汽车时代"的来临在城市规划和建设中未有做好充足的准备。西安升降横移式立体停车设备设计

两个三角斜板分别与两个车后轮相接触，载车板的顶部固定安装有前挡板，前挡板与两个车前轮相接触。 推荐的，所述转动杆的外侧固定套设有两个齿轮，两个齿轮分别位于对应的两个滑槽内，两个滑板的底部均固定安装有齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合。 推荐的，位于车后轮和车前轮一侧的两个滑板的一侧均开设有一螺纹槽，两个一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆，位于车后轮和车前轮另一侧的两个滑板上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆分别与两个第二螺纹槽螺纹连接。推荐的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板上开设有圆孔，圆孔内固定安装有两个轴承，螺杆的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔与对应的两个滑槽相连通。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)本方案使用时将汽车通过两个三角斜板开到载车板上；(2)本方案通过两个连接块带动两个三角斜板转动收起，使两个三角斜板与两个车后轮接触，防止车后退；(3)本方案通过两个前轮固定块对两个车前轮进行夹持，两个后轮固定块对西安升降横移式立体停车设备造价立体停车设备也是现在使用比较好的一款产品，所以说起它的时候我们并不会感到陌生的。

保护装置6由装置箱61、推动杆62、链条筒63、主齿轮64、副齿轮65、齿轮板69、导向板66、滚轮67和推动板68组成，装置箱61开设有矩形槽10，装置箱61固定连接在左侧支撑柱22的远离滑台1的一面，且支撑柱22的连接板9位于矩形槽10内，矩形槽10左右两侧的内壁分别与一个链条筒63固定连接，两个链条筒63对应的一面开设有推动孔11，矩形槽10内壁的顶端和底端分别活动连接有一个主齿轮64，两个主齿轮64均与一个链条5的内圈啮合，链条5的两侧分别位于两个链条筒63内，位于矩形槽10内的连接板9与推动杆62固定连接，推动杆62穿过推动孔11与链条5内圈固定连接，位于底端的主齿轮64与副齿轮65固定连接，装置箱61的底面开设有板孔12，板孔12与副齿轮65对应，齿轮板69位于板孔12内，齿轮板69与副齿轮65对应的一面开设有齿轮槽13，齿轮槽13从齿轮板69的左端开设有齿轮板69的右端，齿轮板69与副齿轮65啮合，底板21对应滑台1的一面与导向板66固定连接，齿轮板69对应导向板66的一端与推动板68固定连接，推动板68对应导向板66一面的两端分别与一个滚轮67活动连接，推动板68的顶端向支撑柱22的方向倾斜30度，滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升，连接板9带动推动杆62对链条5进行推动。

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。我司立体停车设备公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的现代企业。

本实施例中，滑槽11的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板15的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板1上开设有圆孔19，圆孔19内固定安装有两个轴承，螺杆20的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔19与对应的两个滑槽11相连通，矩形块与矩形槽可以使滑板15只能水平滑动。实施例二参照图1-6，一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统，提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开，为现有技术，在此不再赘述，载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2，两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内转动安装有转动轴3，转动轴3的外侧通过焊接固定安装有两个连接块5，两个连接块5分别位于两个转动槽2内，两个连接块5的顶部均通过焊接固定安装有三角斜板6，转动轴3的外侧固定套设有一锥形齿轮4，载车板1的顶部开设有四个滑槽11，滑槽11的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆12，转动杆12的一端延伸至转动槽2内并通过焊接固定安装有第二锥形齿轮13，一锥形齿轮4与第二锥形齿轮13相啮合，载车板1上开设有电机腔。涉及到机械停车库是否能安全运行，以及停放车辆是否会受到损坏等风险。西安升降横移式立体停车设备设计

定期检验维保，这样的话，立体设备才不会出错。西安升降横移式立体停车设备设计

所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上；所述载车板4位于移动框架2下方，钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接；连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接；连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接；所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度；所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。立体车库设计是要考虑到车辆进出载车板4的便捷性，载车板4通过钢丝绳四点吊装升降，若采用钢丝绳垂直吊装的方法，势必要在载车板4上方移动框架2前后端顶部均设置升降传动机构3，增大了设备占用空间，本实施例中升降传动机构3设于移动框架2一端，于载车板4前吊点上方处的移动框架2上设置有支撑轮，用于连接前吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3的卷筒31连接，另一端绕过支撑轮后与载车板4前吊点连接；用于连接后吊点的钢丝绳一端与升降传动机构3连接，另一端直接与后吊点连接；由于载车板4升降或横移的时候可能会出现摆动，出现摆动时越靠近吊点处的钢丝绳摆动幅度越大，为避免摆动引起防松检测机构的误判，进一步增加防松检测机构判断钢丝绳是否松弛的准确性。西安升降横移式立体停车设备设计