本实用新型属于平层防坠装置技术领域,更具体地说,是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术:目前,用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸,导致钩子打开精度不高,经常有回弹现象发生,从而使得钩子勾不到位,有安全隐患;且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制,一旦失效,因无极限保护,容易出现越程强拉现象,造成整套装置损坏失效;动力装置因控制精度差,造成同时驱动钩子的可靠性不高,无法实现动态防坠落功能。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备,以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置,包括:用于固定于升降轿厢的安装底座;具有输出杆的控制电机;铰接于所述安装底座的防坠挂钩;两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆,所述自锁连杆具有自锁位与可移动位;以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座;在所述自锁连杆处于自锁位时,所述防坠挂钩挂设于所述防坠座,所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向;在所述自锁连杆处于可移动位时。立体停车设备经过不断的发展和改进以后,它的功能也是越来越多了。西安立体升降横移停车设备生产厂家
北京市特种设备行业协会的工作人员还建议,因大型车越来越多而出现的停车难入位问题,车主们可以根据实际情况展开协商。比如,大型车的车主可以将上层的车位换到下层,也可以在确定方案、通过技术论证、经过管理部门审批后,对立体停车架的柱网进行部分改造。市委员、北京市建筑设计研究院有限公司副总经理郑实表示,机械车位作为特种设备,实际上也是一种定制的产品,尺寸大小是根据所有者的相关需求而定的。相比于普通车位,机械车库多了一些设施设备,所需空间也相应增加了,所以就比普通车位的尺寸紧张一些,对车辆的尺寸要求也会比较高。现如今,虽然大型车越来越多,但综合考虑到城市空间的未来发展趋势,"大码车位"并不值得提倡鼓励。"普通型车还是比大型车要多。如果所有的机械车位都适应大车了,这个设计不一定就是好的设计,可能会造成大部分空间的浪费。"郑实建议,机械车位的所有者应在设计之初,将相关尺寸标准提前公示,让居民在买车或者换车的时候能够谨慎对待。对于有些闲置的机械车位,所有者完全可以通过改造让其先期利用起来,保障普通车型的停放。上海地坑升降停车设备造价道闸停车设备系统使用电脑收费,不需要人工收费。
其设于载车板顶面对应定位锥位置处,所述定位座上开设有竖直向下的通孔,通孔孔径自上而下逐渐减小,通孔的小孔径大于定位锥的大直径。在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座,定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形,进一步方便载车板升起时的对准操作,避免顶死现象发生。3、有益效果相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:(1)本实用新型的松动自检立体停车设备,将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性;(2)本实用新型的松动自检立体停车设备,通过限位撞针的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测,相比于光电感应式的检测装置,本方案的检测装置不会受到光线等环境因素的影响,机械式的检测方法来检测位置变化更加准确;(3)本实用新型的松动自检立体停车设备,限位撞针水平扭转角度a为60°~90°后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,在该角度范围内。
防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50,实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时,自锁连杆40才能移动,并让防坠挂钩30分离于防坠座50,实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中,控制电机20安装于安装底座10。在装配时,直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可,容易装配。在本实用新型另一实施例中,控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20,便于准确控制输出杆21的位移。具体地,在控制电机20为直线步进电机时,输出杆21输出直线位移。采用步进电机后,通过脉冲信号对步进电机精细控制,从而实现对行程的精确控制,让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中,输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接;自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件,实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时,自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动,使防坠挂钩30打开和关闭,保证开闭运作的可靠性,实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中,安装底座10连接有固定板70,防坠挂钩30枢接于固定板70。因此,建议车主在停放好汽车后注意收起后视镜。
所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,靠近升降传动机构处,设于此位置,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,更具体的说,本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部,这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地,所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块;所述固定块固定连接在升降传动机构下方;所述扭动块通过转轴固定于固定块底部;所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上,所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上;所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块,向plc输出限位撞针的角度变化讯息,限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态,限位撞针的抵紧状态不会改变。车虽然方便大家出行,但停车难的问题逐渐在市中心等地区出现!相比农村随地停车的便利。西安机械停车设备维保
有可能造成不必要的刮碰,也不方便人员通行。西安立体升降横移停车设备生产厂家
在实施例1~5的基础上做进一步改进,还包括定位锥5,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔,当存车时,载车板4承载车辆上升到位后,定位锥5插入对应的载车板4上的孔中,在水平方向上对载车板4形成了限位,当移动框架2移动时,在定位锥5带动下,载车板4同步移动,移动框架2移动到位后,定位锥5限位时载车板4及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥5后,移动框架2的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。实施例7如图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例6的基础上做进一步改进,所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入,在载车板4升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。西安立体升降横移停车设备生产厂家