本实用新型属于立体停车设备领域,更具体地说,涉及一种松动自检立体停车设备。背景技术:随着汽车的普及,对汽车停车位的需求量也快速增长,传统车库已经无法满足停车位的需求量,现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库,可以在有限的空间中大量的储放车辆。在已经运营的多层升降横移类立体车库中,上载车板悬挂方式常见的是钢丝绳悬挂,绝大多数是采用四点吊挂式,为了保证四吊点同步,一般的钢丝绳传动方式依靠电机拖动传动轴、卷筒驱动钢丝绳缠绕在卷筒上,实现载车板的升降动作。在此过程中钢丝绳必须保持张紧的状态,一旦出现松弛现象,容易造成安全事故。目前钢丝绳是否保持在张紧状态大部分情况下由操作工人人工检查,根据经验判断,缺乏有效的保障,检测不灵敏,且效率低下,无法保证持续性的长久检测,需要进一步的改进。某文件公开了一种机械式立体车库的后提升钢丝绳的防松装置,包括滑道、导向套、拉杆、拉簧、尼龙套、微动开关、滑动块、滚动副;滑道通过螺栓连接或者焊接安装于提升框架后横梁上,尼龙套筒套安装在穿过钢丝绳的拉杆孔内,尼龙套筒内与钢丝绳接触的位置装有滚动副,滑动块与滑道间隙配合,滑动块与导向套固定连接。空间利用率高:平面移动智能立体车库采用多层设计,能够充分利用垂直空间,实现停车空间的利用。无锡垂直升降立体停车设备厂家
升降式立体车库可以分为升降横移立体车库和垂直升降立体车库两种。升降横移车库是通过驱动固定汽车的底板上升、下降或者左右移动来达到存取车辆的目的,其原理是将载车的底板移动到底层,在车开上载车底板后,通过控制底板的位置达到停放汽车的目的。这种类型的立体车库可以为多层,提升的方式可以链条提升、钢丝绳提升和液压提升。空间利用率高、运行灵活、噪声低,可以实现自动控制,并且可以应用于地上、地下不同的环境,场地适应性强。另一种垂直升降立体车库通过提升机进行上升下降,提升机上的底板和空车位上的底板交换位置以达到停放车辆的目的。这种类型的立体车库相对其他类型的立体车库空间利用率高,但其精度要求较高,设备也较昂贵,适用于商业圈、购物中心等场所。无锡垂直升降立体停车设备厂家立体停车设备也是现在使用比较好的一款产品,所以说起它的时候我们并不会感到陌生的。
自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向;在自锁连杆40处于可移动位40b时,防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时,将安装底座10安装在升降轿厢200,将防坠座50安装在平层处即可,安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接,防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动,自锁连杆40与防坠挂钩30联动,自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换,相应地,防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50,实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时,使防坠挂钩30挂设在防坠座50,实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a,即使此时断电或是出现其它故障情况,防坠挂钩30保持挂设在防坠座50,实现防坠功能,保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时,可以在不微升的情况下,使防坠挂钩30分离于防坠座50,减少设备运作,节省时间并减少故障点,安全可靠、经济又节能。具体地,在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时,自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向,即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。
在实施例1~5的基础上做进一步改进,还包括定位锥5,其为长杆状,呈垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面,载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔,当存车时,载车板4承载车辆上升到位后,定位锥5插入对应的载车板4上的孔中,在水平方向上对载车板4形成了限位,当移动框架2移动时,在定位锥5带动下,载车板4同步移动,移动框架2移动到位后,定位锥5限位时载车板4及时停止,避免了摆动,进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素,增加了检测有效性,同时,定位锥还避免了载车板4横移时撞击到相邻车位的情况发生,且设置定位锥5后,移动框架2的移动速度可以不受限制,提高了存取车效率。实施例7如图7所示,本实施例的松动自检立体停车设备,在实施例6的基础上做进一步改进,所述定位锥5底端为锥形。定位锥5底端呈上大下小的锥形,此形状的定位锥5有助于定位锥5与载车板4上的孔顺利对准插入,在载车板4升起发生轻微摆动时,锥形面可以辅助导向,避免定位锥5端面直接与载车板4表面顶死损坏设备,延长了设备使用寿命。实施例8如图7所示。白天医院、学校周边停车位严重不足,而周边住宅小区泊位闲置等。
两个支撑柱对应的一面分别固定连接有导轨,滑台左右两侧的顶端和底端分别活动连接有导向轮,四个导向轮分别与两个导轨活动连接,滑台的两侧固定连接有连接板,两个连接板分别与两个支撑柱远离的一面贴合。链条与滑台固定连接,链条远离滑台的一端与底板固定连接,油缸固定连接在底板的操作面且油缸的伸缩端与链条对应,滑台的操作面通过螺栓与上车台固定连接。上车台由边梁和波浪板组成,边梁与滑台通过螺栓固定连接,边梁的中空部分通过多个波浪板进行填充。锁紧装置的数量为多个,多个锁紧装置均匀固定连接在支撑柱上。保护装置由装置箱、推动杆、链条筒、主齿轮、副齿轮、齿轮板、导向板、滚轮和推动板组成,装置箱开设有矩形槽,装置箱固定连接在左侧支撑柱的远离滑台的一面,且支撑柱的连接板位于矩形槽内,矩形槽左右两侧的内壁分别与一个链条筒固定连接,两个链条筒对应的一面开设有推动孔,矩形槽内壁的顶端和底端分别活动连接有一个主齿轮,两个主齿轮均与一个链条的内圈啮合,链条的两侧分别位于两个链条筒内,位于矩形槽内的连接板与推动杆固定连接,推动杆穿过推动孔与链条内圈固定连接,位于底端的主齿轮与副齿轮固定连接,装置箱的底面开设有板孔数据导出、数据显示等变得更简单。也可以分析停车场的收入。无锡垂直升降立体停车设备厂家
立体停车设备经过不断的发展和改进以后,它的功能也是越来越多了。无锡垂直升降立体停车设备厂家
所述移动框架顶部设有前吊点防松检测装置用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。本方案将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方,靠近升降传动机构处,设于此位置,出现摆动时,此位置钢丝绳摆动幅度小,后吊点防松检测装置受摆动影响小,不易出现误判,能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛;本方案将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部,更具体的说,本方案的前吊点防松检测装置设于支撑轮与升降传动机构间的移动框架顶部,这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测,又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到,保证了本设备松动检测的准确性和及时性。进一步地,所述的后吊点防松检测装置包括限位撞针、扭动块、扭簧、转轴和固定块;所述固定块固定连接在升降传动机构下方;所述扭动块通过转轴固定于固定块底部;所述限位撞针横向穿过并固定于扭动块上,所述限位撞针水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上;所述转轴竖向插入扭动块的部分环绕有扭簧。本方案的后吊点防松检测装置中设有讯号模块,向plc输出限位撞针的角度变化讯息,限位撞针先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上,只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态,限位撞针的抵紧状态不会改变。无锡垂直升降立体停车设备厂家