徐州两层立体简易升降停车设备

本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。当然我们在用之前肯定还是要先去了解的。徐州两层立体简易升降停车设备

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。上海二层升降横移式立体停车设备报价还将会为广大的客户提供一站式服务。

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本实用新型另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本实用新型另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。

链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去，有着防止滑台1下方的物体对滑台1进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台1和上车台3受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台1下的视野范围外导致安全隐患等好处。在使用时，车辆通过上车台3驶入后，通过油缸4对链条5进行顶升，链条5顶升带动滑台1上升，滑台1通过导向轮8在两个支撑柱22之间上下滑动，将汽车提起后通过锁紧装置将滑台1的位置进行锁定，滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升，连接板9带动推动杆62对链条5进行推动，链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。所以时候它在使用的时候也主要是针对流水线作业或者是一些比较大批量包装而设计的全自动立体停车设备。

多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100，可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备，实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座10、控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40、防坠座50。安装底座10可以作为控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40的安装载体，安装底座10固定于升降轿厢200；控制电机20具有输出杆21；防坠挂钩30铰接于安装底座10；自锁连杆40两端分别枢接于输出杆21与防坠挂钩30，自锁连杆40具有自锁位40a与可移动位40b；防坠座50用于安装在平层处，防坠座50与防坠挂钩30配合；在自锁连杆40处于自锁位40a时，防坠挂钩30挂设于防坠座50。数据导出、数据显示等变得更简单。也可以分析停车场的收入。上海四层升降横移停车设备造价

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即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。本实用新型实施例提供一种停车设备，包括升降轿厢及平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。可选地，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。本实用新型提供的停车设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于停车设备采用了上述平层防坠装置，停车设备也是安装方便，安全可靠，实现平层和防坠功能。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的平层防坠装置在自锁连杆处于自锁位时的主视图。徐州两层立体简易升降停车设备