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    本实施例将后吊点防松检测装置6设于升降传动机构3下方，靠近升降传动机构3处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置6受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本实施例将前吊点防松检测装置7设于移动框架2顶部，更具体的说，本实施例的前吊点防松检测装置7设于支撑轮与升降传动机构3间的移动框架2顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。实施例2如图3和图4所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述的后吊点防松检测装置6包括限位撞针60、扭动块61、扭簧62、转轴63和固定块64；所述固定块64固定连接在升降传动机构3下方；所述扭动块61通过转轴63固定于固定块64底部；所述限位撞针60横向穿过并固定于扭动块61上，所述限位撞针60水平扭转角度a后横向抵紧在连接后吊点的钢丝绳上；所述转轴63竖向插入扭动块61的部分环绕有扭簧62。本实施例的后吊点防松检测装置6，通过限位撞针60的位置变化来进行钢丝绳是否松弛的检测，相比于光电感应式的检测装置。立体停车设备工艺路线成熟可靠，先进合理。杭州停车设备生产厂家

    拉杆与导向套圆周方向间隙配合，且通过拉簧与两者固定连接，拉杆随着后提升钢丝绳的移动，带动导向套、拉簧以及滑动块在滑道内滑动，微动开关安装在导向套的一侧或者通过一个支架与导向套连接。该实用新型中钢丝绳对尼龙套的磨损较大，使用寿命不长。技术实现要素：1、要解决的问题针对现有立体停车设备钢丝绳松动无法及时有效检测的问题，本实用新型提供一种松动自检立体停车设备，通过前、后吊点防松检测装置的设置，既可以避免吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。2、技术方案为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架、移动框架、升降传动机构和载车板，所述移动框架设置在车库结构架上；所述升降传动机构固定连接在移动框架上；所述载车板位于移动框架下方，钢丝绳通过载车板上四处吊点将载车板与升降传动机构连接；连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架上的支撑轮与升降传动机构连接；连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构连接；所述升降传动机构下方设有后吊点防松检测装置用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度。西安二层升降横移式立体停车设备价格多少接地线圈的嵌入位置：一般线圈的纵横为2米1米，线圈的位置由现场闸门的安装位置决定.

    包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统，提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开，为现有技术，在此不再赘述，载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2，两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内转动安装有转动轴3，转动轴3的外侧固定安装有两个连接块5，两个连接块5分别位于两个转动槽2内，两个连接块5的顶部均固定安装有三角斜板6，转动轴3的外侧固定套设有一锥形齿轮4，载车板1的顶部开设有四个滑槽11，滑槽11的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆12，转动杆12的一端延伸至转动槽2内并固定安装有第二锥形齿轮13，一锥形齿轮4与第二锥形齿轮13相啮合，载车板1上开设有电机腔，转动杆12的另一端延伸至电机腔内，电机腔的一侧内壁上固定安装有电机10，电机10的输出轴与转动杆12延伸至电机腔内的一端相焊接。电机10的型号为m5140-002。本实施例中，四个滑槽11内均滑动安装有滑板15，四个滑板15中靠近转动轴3的两个滑板15的顶部均固定安装有后轮固定块16，四个滑板15中的另外两个滑板15的顶部均固定安装有前轮固定块17，载车板1的顶部设有两个车前轮8和两个车后轮7。

    泊位)产量均保持了28%以上的高速增长。目前在中国有234家企业从事立体停车设备的生产制造，其中年销售规模5亿元以上的有10家左右，市场比较分散，行业竞争激烈。2016年机械式停车泊位728643个，同比增长18%，新增项目2215个(含车用升降机)，同比增长；国内销售总额，同比增长，增幅同比增长。2008-2016年中国机械式停车车库数和车位数增长情况(单位：个，万元，%)资料来源：中国重机协会停车设备工作委员会前瞻产业研究院整理按城市统计，2009年共有138个市(县、镇)新建了机械式停车库，比2008年多了47个，增加了。累计至2009年底，国内安装了机械式停车库的城市已接近190座。2016年全国建设机械式停车库的城市(包括县级城市)262个，与2015年持平；262城市中，有48个是建设机械式停车库，其中39个是县级城市。同时，相关数据显示，按省份区域划分，广东省新增机械式停车泊位排名第六，新增泊位39186个，占全部泊位比例。机械停车设备行业发展趋势虽然机械式车库目前在中国应用还较少，但中国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，机械式停车库未来市场必将是巨大的。在经济快速发展下，我国机动车数量不断增长，汽车保有量大幅攀升。以闸门杆的垂直端为起点，出口方向接地线圈占2/3。

    自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向；在自锁连杆40处于可移动位40b时，防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时，将安装底座10安装在升降轿厢200，将防坠座50安装在平层处即可，安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接，防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动，自锁连杆40与防坠挂钩30联动，自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换，相应地，防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50，实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时，使防坠挂钩30挂设在防坠座50，实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a，即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩30保持挂设在防坠座50，实现防坠功能，保证升降轿厢200安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩30分离于防坠座50，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。具体地，在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向，即使断电或防坠挂钩30受到外力作用。数据导出、数据显示等变得更简单。 也可以分析停车场的收入。新疆3层升降横移立体停车设备造价

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    本实施例的前吊点防松检测装置7，滚轮72置于钢丝绳上，通过滚轮72使摆臂71保持静止状态，在载车板4升降时，滚轮72与钢丝绳之间为滚动摩擦，不至于增大摩擦力而影响寿命，只要钢丝绳保持张紧状态，摆臂71的运动状态就不会发生变化，当钢丝绳松弛后，钢丝绳不再支撑滚轮72，也就不再保持摆臂71的位置状态，摆臂71在重力作用下一端下落，由于限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上，因此摆臂71下落必然会触碰到触发端，从而触发信号控制升降传动机构3及时停止，本实施例的前吊点防松检测装置7，通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响，且前吊点防松检测装置7设于支撑轮和升降传动机构3间，前吊点处钢丝绳的摆动影响可以被支撑轮消除，因此检测准确性和及时性高。实施例5本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1～4的基础上做进一步改进，所述后吊点防松检测装置6和前吊点防松检测装置7各为两个。本实施例于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构，每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测，进一步保证检测的及时性，增加安全性能。实施例6如图2和图7所示，本实施例的松动自检立体停车设备。杭州停车设备生产厂家

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