电力巡检机器人局部放电检测装置(特高频)特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计,可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF),适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC,处于国际**水平l非接触式检测,适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式,相位精度优于1°,可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术,降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能,提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能,准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式,检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性,适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制是否存在局部放电(或局部过热)。分布式局放设备生产厂家
超声波监测单元每个监测单元可以单独使用;比较大监测单元数目:32个(可根据需求定制);信号监测带宽:20~200kHz,中心频率40kHz;监测方式:单端输入方式;固定方式:采用自带传感器直接固定在GIS外壳上监测;分析功能:具备外同步功能,可与变频电源进行相位外同步;具有有效值、峰值、50Hz、100Hz相关性连续显示功能;具有相位分布图谱、颗粒飞行图谱;带320X240LCD显示屏,带按键输入;具有连续记录三小时数据的功能。应用实例1、耐压定位进行GIS工频或冲击耐压试验,可在每个GIS间隔安装一个无线传输超声波局部放电监测单元,*需把监测单元设置为耐压模式,并根据现场的背景噪声设置触发电平即可对耐压过程中可能发生的击穿放电进行定位。此时由于超声波局部放电信号在穿过GIS盆式绝缘子时会有较大的衰减,根据每个监测单元所显示出的信号幅值大小,就可判断出发生击穿的气室。下图为GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统在某500kV变电站的使用现场。电压互感器局放检测货源局部放电还可以传播并发展成电树和界面电痕,直到绝缘减弱到完全失效,击穿接地或三相系统的相之间。
GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统基于声电联合监测技术,综合采用特高频、超声波监测技术分析诊断,利用信号强度及信号时延进行快速、精确定位。由于在GIS内部放电或击穿时会产生特高频和超声波信号,由于特高频信号传送距离远,先利用特高频信号特征实现大致定位,再利用超声波的信号特征实现精确定位;采用特高频定位时将两个以上特高频传感器安装在非密封的盆式绝缘子上,根据特高频信号幅度的大小,实现粗略的定位;超声波信号会就近传至GIS外壳并沿外壳传播,只需在GIS壳体上安装超声波传感器即可对该信号进行监测。由于在GIS壳体不同位置所监测到的声波信号的传播时间及信号强度均有所差异,故可根据信号的传播时间差及信号幅度的大小,准确判断放电信号的部位,并且还可通过敲击GIS外壳的方法,进一步验证定位的准确性。
1、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪可同时实现局部放电检测、声学成像及红外热成像功能,实时展示电力设备声场及温度场分布;2、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪通过麦克风阵列传感器同步接收到多个通道的声音信号,依据相控阵波束形成原理计算得到电力设备基准发射面上的声场分布云图,并同步记录设备的可见光图像,获得声学成像结果;3、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪采用高带宽MEMS麦克风阵列传感器,覆盖放电超声波信号频率范围,同时实现电力设备局部放电、机械异响,排除绝缘故障及机械故障;4、GZXJ-03型手持式多功能巡检仪内置处理分析模块,可通过声学成像直观显示声源空间位置、强度和频谱等特征,并通过频率调整实现不同频段声场信号监测与分析;由于局部放电脉冲信号是一个很微弱的信号,现场电磁干扰会对测量结果产生很大的误差,因此很难准确测量。
二、局部放电检测方法2.4暂态地电波法局部放电产生的电磁波传播至电力设备金属外壳时,在壳体表面产生感应电流,并在接地体的波阻抗上产生暂态对地电压。TEV传感器的工作原理可等效为一个电容分压器,通过检测传感器电极与绝缘层之间等效电容的电压判断局部放电的发生。典型局部放电的暂态地电压信号如下图所示,主要频率范围为1~100MHz。暂态地电压法具有使用方便、无需额外检测电路的特点。三、局部放电分析方法3.1脉冲波形法脉冲波形法是一种基于放电电流脉冲信号波形的分析方法,主要特征参量定义如下:-上升时间(tr):脉冲上升沿幅值10%上升到90%所需的时间;-下降时间(tf):脉冲下降沿幅值90%下降到10%所需的时间;-脉冲宽度(tw):脉冲上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的时间;-脉冲峰值:脉冲最大值。GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统功能特点。分布式局放设备生产厂家
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局部放电电流当局部放电活动开始时,会出现持续时间在纳秒到微秒之间的高频电流瞬态脉冲,这些脉冲将以重复的方式重新出现。局部放电电流的幅度和持续时间都很小,因此很难测量。该事件可以通过被测设备汲取的电流的微小变化来检测。另一种测量这些电流的方法是在被测设备上串联一个电阻,并用示波器分析电压降。视在电力负荷局部放电期间发生的实际电荷变化无法直接测量。使用了表观电荷的概念。PD事件的视在负载(q)不**设备的实际负载,而是**负载的变化,如果连接在被测设备的端子之间,则会导致与PD事件等效的电压变化。在数学上,它可以通过等式建模:分布式局放设备生产厂家
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