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除了概念模型之外，目前还提出了参考框架，以提供更详细的指导方针或模板，用于针对某些需求实施数字孪生。例如，为了实现自治和实时监控，提出了集成制造执行系统（MES）的数字孪生框架。该框架包含一个决策层、一个 MES 集成层和一个 MES 层，以处理生产过程中的错误状态管理和产品装配过程中的被动拆装问题。为解决真实的流水作业中的不确定性问题，保证比较好调度方案的鲁棒性，提出了一种现场同步数字孪生的生产调度框架，该框架包括物理流水作业系统、输入数据模块、优化模块、数字孪生模块和操作员界面。 此外，还提出了一个用于生产系统仿真和优化的数字孪生框架，以便在设计和运营阶段更好地配置和实施数字孪生。在这个框架中，机器孪生和生产过程孪生都被提供了关于其组成部分和功能的详细信息。河北数字孪生建模介绍。北京如何数字孪生联系人

因此，在过去的研究中，一些相互作用的策略方法，例如，基于规格说明的状态复制方法和卡尔曼滤波器作为观测器的方法。这些方法主要可以分为两个步骤。 首先，在对虚拟空间进行相应更新之前，应消除虚拟空间与物理空间之间的差异。为实现这一目标，可采用基于规则的一致性检查方法，将物理制造工厂的感知定时事件与基于数字孪生的估计进行比较。在此基础上，研究了如何在可接受的误差和时延范围内使虚拟空间与其对应的物理空间保持一致的问题。例如，已被应用于实现制造自动化系统的同步的锚点方法。安徽咨询数字孪生怎么样湖南数字孪生模型参考价格。

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***，图1c描述了产品和制造系统的数字孪生的整体架构，它为三维数字孪生模型添加了数据和服务。此外，物理进程和虚拟进程在整个生命周期中交替执行，如图1c的外圈所示。孪生模型用于支持虚拟仿真，优化，从而以更低的成本和更高的效率实现产品设计、生产、测试和优化。此外，孪生模型不断丰富，修改和更新。虽然这些概念模型在框架方面有所不同，但它们都旨在利用超逼真的模型，丰富的数据和实时交互为特定对象提供某些服务。

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