基本组成：
高层货架：用于存储货物的钢结构，是立体仓库的主体部分，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。货架的高度通常在 5 米以上，可达 40 米，常见的立体仓库货架高度在 7-25 米之间。根据货架高度不同，可细分为高层立体仓库（15 米以上）、中层立体仓库（5-15 米）及低层立体仓库（5 米以下）。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具，货物放置在托盘或货箱上，便于实现机械化、自动化的搬运和存储。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式，它穿行于货架之间的巷道中，完成货物的存、取工作。 先进的导航系统确保堆垛机在多层结构中准确运行。山东立体立体仓库
立体仓库依托先进的仓储管理系统（WMS），实现了仓储作业的数字化、智能化管理。WMS 系统能够实时监控货物的入库、出库、库存盘点等各个环节，精确记录货物的名称、规格、数量、批次、存放位置等信息。通过这些数据，管理人员可以随时掌握仓库的库存状况，及时做出补货、调拨等决策，避免了库存积压或缺货现象的发生。同时，系统还可以根据历史数据和业务规则，对货物的存储策略进行优化，提高货物的周转率和存储效率。此外，数字化管理还减少了人工操作的误差，提高了管理的准确性和可靠性。湖南大型立体仓库公司立体仓库的视觉识别系统，定位货物提升存取准确率。
AGV 系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车，可自动将货物在不同区域之间进行搬运。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，目前以采用现场总线方式为控制模式为主，实现对整个立体仓库系统的自动化控制和协调运行。
库存信息管理系统（WMS）：亦称计算机管理系统，是全自动化立体库系统的，目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统构筑典型的客户机 / 服务器体系，可以与其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成，实时记录和管理货物的库存信息、出入库操作等。
按货架高度分类：可细分为高层立体仓库（15 米以上）、中层立体仓库（5～15 米）及低层立体仓库（5 米以下）。
按货架构造分类：可分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库。
按建筑物构造分类：可分为一体型立体仓库、分离型立体仓库。
按装取货物机械种类分类：可分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。
按功能分类：可分为储存式立体仓库和拣选式立体仓库，前者以大量存放货物为主要功能，后者以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能。 立体仓库的安全系统确保货物与员工的安全无虞。
仓储物流业：
电商仓储：电商企业的商品种类繁多、库存量大，且订单处理速度要求高。立体仓库结合自动化分拣设备，可实现商品的快速存储、检索和分拣，满足电商业务中大量订单的高效处理需求，提高仓储物流的整体效率。
第三方物流：为不同客户提供仓储和配送服务的第三方物流企业，则需要处理更多种类型、不同规格的货物。立体仓库可以灵活的适应各种货物的存储要求，再通过信息化管理系统实现对不同客户货物的准确管理和快速调配。 立体仓库的货到人拣选模式，减少人工行走距离提升效率。江西立体仓库公司
降低了人员受伤的风险，提升了货物的安全性和稳定性。山东立体立体仓库
降低综合成本，优化资源配置
立体仓库通过提升效率、减少浪费，从长期运营中降低企业的仓储综合成本。节约人力成本：自动化设备替代传统仓储的人工搬运、分拣、盘点等工作，大幅减少人力需求（尤其适合大型仓库，可降低50%-80%的人工成本），同时避免人工操作的失误损失。降低土地成本：高密度存储减少对仓库面积的需求，在土地价格高昂的区域可降低租金或建设成本，长期投资回报优势明显。减少货物损耗：自动化设备的操作和封闭存储环境（如恒温、防潮设计），降低货物在搬运、存储过程中的破损、霉变风险，尤其适合易碎品、精密仪器、生鲜等商品。 山东立体立体仓库