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按自动化仓库与生产联系紧密度分类  1.仓库：仓库，又称“线下”仓库，是指业务流程和经济性相对的自动化仓库。这类仓库一般规模大，储存量大。仓库系统有自己的计算机管理、监控、调度和控制系统。又可分为仓储仓库和中变仓库。比如配送中心就属于这种仓库。  2.半紧凑型仓库：半紧凑型仓库是指与其他工厂（或内部或上级单位）有一定关系，但与其他生产系统没有直接联系的经营过程、仓库管理、货物进出和经济效益。  3.紧凑型仓库：也称为“在线”仓库，紧凑型仓库是指与工厂内其他部门或生产系统直接相连，相互之间关系比较密切的自动化仓库。自动化立体仓库也称为立体仓库。浙江纤维立体仓库服务商

自动化立体仓库系统的原则有哪些？1、系统高性能、低造价（高性价比）；2、尽量使用简单合适的设备，使用设备较少，简化整个物流系统；3、物品处理次数较少，整体运行效率比较高；4、充分考虑人员和系统的安全；5、无人化程度高，尽量减少人工干预；6、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；7、操作、维护简单、方便；8、降低使用和维护成本；9、系统集成商较高的服务质量；10、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级。湖南中扬立体仓库立体仓库由于物资在有限空间内集中储存，便于进行温、湿度控制。

关于立体仓库跟普通仓库的区别：  1.结构更为复杂  立体仓库的设计结构非常复杂，由于其功能较多，配套设备也非常多，所以建造一座立体仓库需要投入大量的资金，其建造技术的要求也相对严格。而传统仓库建造相比于立体仓库则减少了许多，没有过多的要求和多样的功能设置。  2.货架安装精度高  由于立体仓库多数采用了高层货架，但是高层货架与传统货架相比安装精度有了极大程度的提高，因为高层货架的货物存储采用了机械臂进行存储作业，会按安装工作人员事先设定的程序进行作业。所以高层货架的安装精度需求非常高，不能出现丝毫的误差，否则容易导致货物存储货架位置不恰当等问题。

【牛腿式货架】  牛腿式货架主要用于自动化仓库中，此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用于塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业  【对比结果总结】  悬臂式货架与牛腿是货架相比，前者通常被用于大型、重型的货物，所用设备为侧向叉车、起重机等；后者比较适合轻型货物，通常于堆垛机配用，且我国早期的自动化立体仓库一般都采用牛腿式的货架，这方面的技术比较成熟自动化立体仓库主要可以实现五种功能。

自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。根据专业人士总结，目前自动化立体仓库按自动化仓库与生产联系紧密度分类主要有以下几种：1.型仓库：型仓库也称“离线”仓库，是指从操作流捏及经济性等方面来说都相对的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、监控、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。2.半紧密型仓库：半紧密型仓库是指它的操作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。3.紧密型仓库：紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。仓库内部采用了智能化管理系统，可以实现自动化存储和取货。中扬立体仓库

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。浙江纤维立体仓库服务商

    货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平比较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 浙江纤维立体仓库服务商

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