河北船舶检验案例

水下目视检测分级实施：水下目视检验按II类水下目视检验标准执行，具体分级如下：I类目视检验：在不清理结构物表面附着物（海生物、污垢）的情况下，利用ROV的摄像系统进行大面积、整体性的外观检查，记录宏观缺陷（如变形、大的破损、严重附着等）。II类目视检验：在I类检验基础上，由验船师或业主代表现场指定关键部位或可疑区域。ROV将采用其搭载的旋转清扫刷，清洁目标区域（直径≥50mm圆域）内的海生物、锈垢及疏松涂层，直至露出清洁漆面。随后进行近距离、高精度的摄像观察与录像，以准确评估腐蚀坑深度、焊缝裂纹等细微缺陷。海安智能的服务已帮助多家航运企业在不中断运营的前提下完成法定水下检验。河北船舶检验案例

船舶水下目视检验应急预案8.1风险识别人员落水/溺水风险。ROV脐带缆缠绕船底障碍物（锚链、渔网）风险。临时供电线路漏电/断路风险。作业水域突发大风或船舶碰撞风险。8.2应急处置**措施人员落水：立即抛掷救生圈，启动救援程序，必要时拨打12395水上搜救电话。ROV卡陷：立即停机，尝试反向推进或清扫刷反转解脱；若失败，备用ROV或安排潜水员下水辅助解困。临时供电漏电/断路：一旦发现漏电保护器跳闸或设备异常断电，操作员立即切断总电源，严禁盲目强行合闸。由持证电工使用验电笔或万用表对线路绝缘和接头防水情况进行检查，确认故障点。若为线路破损或接头进水，立即更换备用线缆或重新制作防水接头；若为设备内部故障，则切换至备用供电单元。故障排除并测试绝缘电阻正常后，方可恢复供电和作业，并做好故障记录。恶劣天气/水面交通威胁：现场监督员有权直接下达中止指令，ROV按紧急回收程序快速出水，并下放脐带缆至水中避让来船。8.3安全防护硬性要求所有临水作业人员必须穿戴工作救生衣、防滑鞋、安全帽。作业区域设置警戒线，夜间设置警示灯。供电设备配备灭火器，电缆接头均做防水绝缘处理。河北无人化船舶检验意义海安智能的检测数据格式和精度满足船检法规对测量数据的全部技术要求。

    目视检验的未来——从“工具”到“标准”经过近几年的试点验证和技术迭代，ROV水下目视检验正在从一种“新型工具”逐步走向行业“标准方法”。南京、安庆、岳阳、上海等多地船检部门的成功实践，为这一技术路径的规模化推广积累了经验。2024年，江苏省地方船检系统***采用ROV开展水下检验；2025年，岳阳船检部门***运用该技术；同年，上海港航中心开展试点。这些案例的共同特征是：验船师通过ROV回传的高清影像完成了对船底状况的***评估，检测结果满足船检法规要求，船东获得了合规有效的检测报告。武汉海安智能作为这一进程的技术参与者和服务提供者，已经完成了从“技术验证”到“规模化服务”的跨越。随着更多船检部门将ROV目视检验纳入常态化手段，这一技术路径有望在更广范围内成为船舶水下检验的“标准配置”。对于航运安全而言，这意味着更精细、更高效、更透明的目视检验正在成为可及的日常服务。

    直视船底“盲区”，水下机器人让目视检验不留死角船舶水线以下的部分，长期以来是检验工作的“盲区”。传统方式下，潜水员受水下作业时间和体力限制，只能对指定区域进行局部抽检，覆盖率有限。武汉海安智能科技有限公司的ROV系统通过高清摄像与智能控制技术，为船舶水下目视检验提供了全覆盖解决方案。在南京“龙源号”趸船检验项目中，海安智能的ROV依托精细的动力控制与姿态稳定系统，沿船底、舷侧、支撑结构等关键部位执行逐点、无死角巡检。浑浊江水下的船体表面状况——包括腐蚀点、附着生物等——被实时回传的高清画面清晰呈现，为损伤评估提供了可靠依据。此次检验全程实现“三无”：无需潜水员承担水下作业风险，无需趸船停航移位，无需船舶进坞。对于常年停泊的趸船而言，这种“原位体检”模式既保障了人员安全，又避免了停航造成的营运损失。数据采集完成后，系统同步生成了标准化的检测报告，为船舶安全运维提供了合规有效的技术支撑。 海安智能建立的质量管理体系涵盖设备校准、人员培训和作业记录等全部受控环节。

    实时传输，岸基操控让水下目视检验更安全传统水下检验中，验船师需要乘坐交通艇靠近船舶，俯身观察水面或等待潜水员返回汇报，作业效率和安全性都受到制约。武汉海安智能的ROV系统通过光纤复合缆实现数据实时传输，验船师可在岸基控制站完成全部检验工作。在“龙源号”趸船检验现场，技术人员在甲板控制台前专注操控，ROV平稳潜入江水，所拍摄的高清画面实时回传至监控屏幕。验船师无需身处摇晃的交通艇，在安全舒适的控制站内即可完成对船体水下部分的全覆盖检视。这一模式在上海港航中心开展的ROV船体外部检查试点中也得到了应用，全程无需潜水员下水或船舶排空压载水，整个检验过程*耗时约三小时。岸基操控模式不*保障了验船师的安全，还使检验过程更加从容和精细。验船师可以反复回看录像，对疑似缺陷区域进行放大研判，或指令ROV返回复核。这种“实时传输、岸基研判”的工作方式，正在成为船舶水下目视检验的新常态。 海安智能的服务网络覆盖湖北、江苏、安徽、江西、湖南、上海等长江全流域主要省市。安徽船舶检验哪几种

海安智能的技术已从内河推广至沿海港口的水下检验作业。河北船舶检验案例

船舶水下目视检验，船体水下部分检查：底部与侧板：检查海生物附着类型与面积；观察涂层破损与锈蚀状态；重点排查船底是否存在触底、局部凹陷或屈曲变形。关键焊缝与构件：对龙骨、舭龙骨及主要拼接焊缝进行外观检查，评估是否存在裂纹、未熔合等缺陷。6.2附属装置检查牺牲阳极（如有）：检查锌块剩余体积、脱落情况及溶解均匀性。海底阀箱及格栅：检查格栅是否堵塞、破损，箱体有无裂纹。6.3测厚与量化评估根据需要，在验船师指定的测点区域，ROV清扫刷清洁表面附着物后，用其搭载的测厚仪进行测定剩余板厚。测量腐蚀斑点的面积、深度及平均深度，统计腐蚀面积百分比。河北船舶检验案例

    智能操控+人工研判，武汉海安打造人机协同新模式在人工智能技术快速迭代的***，"机器替代人"的声音不绝于耳。然而，武汉海安智能科技有限公司对此有着清醒而务实的认识——在水下检测这一涉及重大安全责任的领域，机器与人的关系不应是简单的替代，而应该是优势互补、深度融合的协同共生。基于这一理念，海安智能构建了一套"智能操控+人工研判"的人机协同作业新模式，实现了效率与可靠性的完美统一。在这一模式下，水面控制台的操作手负责ROV的运动控制和任务执行。通过配备的人体工学摇杆和多功能触控屏，操作手可以精细指挥机器人在水下完成各项检测动作。与此同时，搭载的智能辅助系统实时分析视频流和声呐数据，自动识别并标记出疑似缺陷区域，辅助操作手快速定位重点检查目标。这种智能辅助功能极大地降低了操作手的工作强度和注意力负担，使其能够将更多精力聚焦于关键决策环节。而在数据处理和报告编制阶段，人工智能算法的批处理能力与专业工程师的经验判断形成有效互补。算法负责对海量数据进行快速筛查、量化和趋势分析，工程师则对算法标记的异常数据进行二次确认和综合研判，结合结构力学知识和船舶设计规范，给出**终的专业结论和维护建议。