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那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，GNC61需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床。PocketNC的多轴联动功能使其能够加工复杂曲面和倒角。天津PocketNC图片

减少装夹次数，一次装夹完成五面加工，五轴加工中心还可以减少基准转换，提高加工精度。在实际加工中，只需一次装夹，加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少，工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具，更少的厂房面积和维护费用，来完成更有效更高质量的加工！提高加工质量和效率，五轴机床可以采用刀具侧刃切削，加工效率更高。缩短生产过程链，简化生产管理，五轴数控机床的完整加工有效缩短了生产过程链，可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂，它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。徐州大理石的PocketNCPocketNC 不断进行软件升级，优化加工算法，持续提升加工性能与效率。

一摆一转：单摆铣头30万-60万甚至更高。这个机型的价格高，原因也是它也有摆角铣头，虽然只有一个旋转轴，造价还是很高，而且外国人不喜欢用单纯的单摆铣头，一般做成45度B摆，编程难度更高。除了中心部件，相对于三轴机，五轴机的床身铸件要加工的地方多，难度也大，水电油气等附件多，成本也高。数控系统价格高：日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。其X-Y-Z轴电机参数为：极速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反弹抗性·负荷位移0.003in·比较大行程4.5in·归位重复误差-+/-0.0005.零负荷下重复误差+/-0.002。除此之外，它在A,B两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反弹抗性·负荷位移0.05°·比较大行程100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。它具备多轴联动加工能力，可精确完成复杂形状零件的铣削、钻孔等操作，满足精细加工需求。

工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。PocketNC的开放式架构允许用户自定义加工参数和功能。山西铸造的PocketNC

PocketNC的能耗低，符合绿色制造理念。天津PocketNC图片

精选材料，高精度制造：为了确保机器的加工精度，PocketNC多轴数控机床采用了精选的铸铁材料铸造，并采用高精度研磨滚珠丝杆。这些举措使得机器在长时间的工作状态下，仍能保持良好的精度和稳定性，提高了机器的使用寿命。占地小，功能强大：这款数控机床占地0.5平方米，具有实际加工能力强大。其紧凑的设计和出色的性能使得这款机器成为空间有限的用户的理想选择。无论是大型零件的精细加工，还是小型零件的高效制作，PocketNC都能轻松应对。天津PocketNC图片