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减速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向，但与负载运动方向 相反的驱动力矩，当负载停止运动时驱动力矩消失，主电机 801、副电机 802 在预载力的作 用下消除间隙。龙门铣床布局规整，设有全封闭防护间，配有安全电子门锁和宽敞的安全观 察窗，除有效防止加工切屑和冷却液飞溅外，确保高速加工的安全性。 龙门铣床的冷却、液压、气动和润滑系统集中控制，并布置在防护间外 侧，便于监测和调整 ；电气控制系统位于防护间外侧，便于操作和调试。 龙门铣床共有三个直线传动轴 (X 轴、Y 轴和 Z 轴 )，在这三个直线传动轴中， 每一对相互运动部件间均采用滚柱导轨导向，其轻快地无间隙高速运动，可使机床获得较 高的几何精度和定位精度，并具有较强的刚性和长久的精度保持性，而且维护保养非常简 便。 机床各坐标轴的驱动中心均靠近移动部件质心，传动刚度高 。 PocketNC的加工速度快，适合小批量生产和快速原型制作。深圳CNCPocketNC

作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。PocketNC支持从相关绘图软件导入CAD或者CAM格式的文件进行切割。PocketNC与有名绘图公司Autodesk合作，为大众提供一年的商业服务。其中的360™服务能够方便智能地为5轴机床规划行刀轨迹。其3+2加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀具路径之间提供一个新的工作表面的能力。而且它还支持Linux，Windows和OSX等系统进行控制。别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为65-10000rpm（额定转速50000rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。佛山便携PocketNCPocketNC的开放式架构允许用户自定义加工参数和功能。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作样品的数控机床，它也为那些「渴望创造」的人们提供了一个实现想法的机会。老实说，谁都有想成为工匠的时候，这台摆在家里的数控车床可以多少解决你「脑热」的瞬间。

同时采用五轴的 Pocket NC 车床能够从多角度切割原料，与 3D 打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，多方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加广。Pocket NC 不但支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。 PocketNC是一款桌面级五轴数控机床，适合小型精密零件加工。

机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在X、Y、Z三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为SMC(一个气动元件制造商)产品，性能可靠，安装、调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定量地向各传动元件输送润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。机床的驱动连接配以高刚性联轴器，使得该机床既有优越的动力输出又有稳定的机械性能。龙门铣床在X、Y、Z三个坐标轴方向上均设有直线光栅尺，实现全闭环反馈，可使机床获得稳定的位置精度。并且通过优化各伺服轴传动参数，从而达到机床动态特性比较好化。龙门铣床主要气动元件为SMC(一个气动元件制造商)产品，性能可靠，安装、调整操作简单。坐标轴油脂润滑系统采用递进式两级分配器，数控系统自动控制、定时定量地向各传动元件输送润滑剂，给油量可调，并有油路堵塞报警。PocketNC支持远程监控，用户可以通过手机或电脑实时查看加工状态。轻型PocketNC方法

PocketNC的加工技术支持多种复杂形状的加工。深圳CNCPocketNC

而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。深圳CNCPocketNC