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五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床刀具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。关于RTCPRTCP，在科德数控GNC61五轴数控系统里，认为RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。PocketNC的多轴联动功能使其能够加工复杂曲面和倒角。广州PocketNC

工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。武汉高教PocketNCPocketNC的自动化功能减少了人工干预，提高了生产效率。

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作样品的数控机床，它也为那些「渴望创造」的人们提供了一个实现想法的机会。老实说，谁都有想成为工匠的时候，这台摆在家里的数控车床可以多少解决你「脑热」的瞬间。

同时采用五轴的 Pocket NC 车床能够从多角度切割原料，与 3D 打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，多方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加广。Pocket NC 不但支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。

Pocket NC 五轴数控机床不同于现在正火的 3D 打印机这种「加法」的概念，Pocket NC 做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款五轴雕刻机床，Pocket NC 完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的 X-Y-Z 的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。而且携带方便，是很多用户会考虑的一款产品之一。 PocketNC的特点有哪些？

强大的拓展性：PocketNC多轴数控机床不仅本身具有出色的性能，还拥有强大的拓展性。用户可以根据需要，选配不同的功能模块，实现多样化的应用。例如，可以搭配自动化送料系统，实现无人值守的自动化加工，提高生产效率。也可以配合3D打印模块，实现复杂结构的快速制造。推动科技创新，启迪未来：PocketNC多轴数控机床不仅是一台机器，更是科技创新的利器。它的出现，为创客空间、创新工作室等提供了新的可能性。通过使用这台机器，人们可以更方便地进行科技创新，实现从想象到现实的快速转变。它为科技创新者提供了一个强大的平台，可以让他们尽情发挥创造力，不断推动科技进步。PocketNC的加工稳定性高，适合长时间连续作业。大理石的PocketNC联系电话

PocketNC的加工效率高，适合快速响应客户需求。广州PocketNC

拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以科德双转台五轴机床，科德数控GNC61华丽五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。广州PocketNC