汇川PLC运动控制系统开发

翻盘机方案概述项目定位：线缆成品线盘换向翻转转运自控设备，用于满盘卸料、空盘翻转换向、上下工序转运过渡。改造目标：线盘定位夹持、平稳90°/180°翻转到位、防滑落夹紧联锁、翻转到位信号输出匹配上下游节拍，杜绝倾翻、磕碰伤盘。系统**配置：PLC逻辑控制、翻转油缸/伺服驱动、夹紧压力检测传感器、位置限位开关、前后输送联动通讯、急停安全防护回路、故障状态反馈。方案价值：线盘翻转转运自动化，替代叉车人工翻面，适配线缆成盘、卸盘流水线连续流转，降低线盘磕碰损耗，提升整线流转效率。方案优势电气产品组成成功案例自动化运动控制系统支持输出标准化故障代码，运维人员可以依据代码快速定位各类设备异常问题。汇川PLC运动控制系统开发

全自动上盘机方案概述项目定位：空线盘自动上料、对位、穿线预夹持，对接成盘机前置上料自动化控制系统。改造目标：空盘仓储自动分料、升降平移对位、轴心精细对接、线缆端头自动引入夹持、就绪信号联动后端收卷设备，实现无人换盘上料。系统**配置：整线PLC控制、平移升降伺服机构、盘位识别检测、穿线辅助推送气缸、满盘空盘识别、与成盘机交互通讯、缺盘报警缓存逻辑。方案价值：线缆收卷产线自动换盘上料，省去人工搬运、对位穿线岗位，实现长时间无人连续生产，大幅降低换盘停机等待时间。方案优势电气产品组成成功案例汇川PLC运动控制系统开发纺织设备利用自动化运动控制系统实现经纱、纬纱同步运动，持续保障织物织造尺寸精度。

复卷机(检品机)方案概述项目定位成品卷材复检、倒卷、瑕疵标记复卷一体化控制系统，兼具卷材复卷整理+在线品检功能。改造目标旧卷倒卷整理、在线检测针眼、脏点、漏印、套印偏差等缺陷，自动标记瑕疵位置、计米分卷。系统**配置PLC张力控制、高速图像品检系统、缺陷声光标记、计米定长停机、纠偏系统、快慢速启停缓冲控制。方案价值替代人工逐卷翻看质检，复卷整理+品检一步完成，提升成品出厂合格率，减少售后客诉，提升包装印刷品控效率。方案优势电气产品组成成功案例

装盒机

项目定位

纸盒自动开盒、入料、折舌、封盒一体化包装自动化控制系统，适配药品、食品、日化产品自动装盒工序。

改造目标

实现纸盒上料撑开、产品推送入盒、折内折舌、扣盖封盒全程自动化，杜绝空盒、漏装、卡盒故障。

系统配置

PLC+伺服进料/推盒/折盒多轴控制、缺料缺盒检测、卡盒过载保护、计数统计、多种盒型程序存储切换。

方案价值

替代人工装盒，单台可节省3~6名操作工，产线速度提升，适配前端包装设备联机组成完整包装流水线。

方案优势

设备全凸轮工艺，解决机械振动大，噪音大等问题

优化曲线，让设备跑出来动作跟柔和

推料自动检测扭矩，做物料判断

伺服每个支持单独调试，原点偏移，手动等功能，便于调试，实用性高

进料震动大，重新优化凸轮曲线，做到提速100盒/分。设备声音柔和，推料报警安全保护，推料实现前段加速慢，中间快，***慢。很大程度保护物料

气缸等点位采用角度控制，易于调节

凸轮工艺，设备操作简单，上电-回零-启动，无需要多余操作

***开到100盒/分效率  柔性制造生产线依靠高性能自动化运动控制系统快速切换生产工艺，适配多品种、小批量生产模式。

冲压上料机方案概述项目定位：钣金卷材、板材自动拆垛、送料、整平送入冲压模具的前置上料自控系统，冲压车间配套自动化单元。改造目标：板材分层防双张检测、伺服定长精细送料、整平矫正、与冲床节拍联动匹配，避免叠料、送料偏斜、步距偏差造成冲压废品。系统**配置：PLC运动控制、送料伺服轴闭环定位、双张检测传感器、料位缺料报警、冲床IO交互联动、步距参数配方存储、过载防撞保护。方案价值：冲压工序自动上料，替代人工手持送料，杜绝冲压工伤安全隐患，冲压步距精度提升，适配连续模、级进模高速冲压量产。

方案优势

为了减少伺服惯性，让伺服动作看上去流畅，再X和Y轴之间动作,Y和Z之间动作衔接流畅，使用圆弧插补过渡。

通过轴组实现多轴精细联动，可灵活调整不同运动段的速度参数。

软硬件双重保护，伺服拥有软件和硬件限位，防止意外状态的发生。

程序中识别伺服‘E731’报警，通过plc复位报警，减少操作驱动器的次数。

单步功能，方便调试完成后测试点位及路径。

轴组运动速度混成方式非常重要。轴组点位三点在同一直线，选择‘用给定的起始速度过度’方式，可以实现两条直线运动，中间点速度不降为0.

电气产品组成

AM522系列PLC，SV630N伺服

成功案例 工程师需要结合机械负载、传动结构参数，科学配置自动化运动控制系统加减速运行参数。汇川PLC运动控制系统开发

运动控制器作为自动化运动控制系统的单元，负责运算运动指令并下发至各个伺服驱动单元。汇川PLC运动控制系统开发

半自动去重机方案概述项目定位：汽车刹车盘、轮毂动平衡减重钻孔**自控系统，通过钻孔去除偏重，校正旋转动平衡量。改造目标：工件定位装夹、动平衡检测数据联动、自动计算钻孔点位与深度、精细进给钻孔去重、复检判定合格下料，保证动平衡精度达标。系统**配置：PLC与动平衡测试仪通讯联动、钻孔进给伺服定位、分度旋转伺服、深度闭环检测、排屑吹气逻辑、不合格品分拣程序、多规格工件参数存储。方案价值：动平衡校正半自动化，省去人工测算、手动钻孔调试，提升轮毂/刹车盘动平衡合格率，加工节拍稳定，适配汽配机加车间批量校正工序。方案优势电气产品组成成功案例汇川PLC运动控制系统开发

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