北京车规级工控板

AGV是指什么

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，**能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 工控板定制生产，就选深圳触觉智能。北京车规级工控板

在一般的嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台（host），一个是目标平台（target）即开发板。在此描述的开发平台指的是使用台式机，通过传输的界面，例如串口（RS-232）、串口、或是网络（Ethernet）与目标平台连接。 开发嵌入式系统，不可避免的是一定要先选择目标平台。在挑选一个目标平台时必须审慎评估，因为这涉及到有无方便的开发环境及技术支持。一般的板子除了集成型的CPU之外，需要一个输入及输出的界面、供下载影像文件（ROM image）的接口、内存（RAM）、FlashROM、电源模块等。为了开发初期的调试方便，还会在拉出几个特殊的引脚，如JTAG接口，以供外接的调试模块所使用。 当硬件及规格选定完成后，接下来就是进入开始的系统开发与建立开放环境。如果项目所使用的嵌入式操作系统不是自己开发，而是向其他厂商购买的话，大都提供集成式开发环境（IDE）与仿真器（Emulaor）让开发者可以加速整个开发的过程。当你拿到的是系统厂商已经移植好的操作系统，并且确定有给予充分的文件之后，就可以针对自己的目标平台做集成的动作。RK3358工控板厂家深圳触觉智能是一家专业做嵌入式系统工控板方案设计公司。

工控主板的需求量比商业主板少，主要以定制产品为主，产量和市场规模偏小，成本相对也较高。为了满足工业使用条件，工控主板的参数需要达到工业级别，例如工作温度可以达到-40度~80度，工作湿度可达0-90%，可以在金属粉尘环境下持续工作，也可以在强电磁干扰环境中工作，这是和商业主板的典型区别。工控主板因为使用场景的原因，接口设计丰富，PCI槽多，比如LVDS接口、eDP接口、HDMI接口、MIPI接口、VGA接口，而商业主板一般只有显卡插槽。在功能方面，工控主板经过特殊设计，在遇到死机或异常情况，看门狗系统会重新启动，保证系统在恶虐环境下仍能稳定的工作，商业主板为了节约成本，没有保护功能。相较于商业主板的工作环境，工控主板使工作环境温度偏高，这在散热功能方面有着差异化要求，工控主板需要进行散热设计来应对恶虐环境。在尺寸规格、检测流程、线路设计、CPU功耗等方面也有着不同的区别，沐渥认为这些差异的主要原因是使用环境的差异。工控主板主要应用在交通、医疗、工业机器人、仓储、人工智能、智能设备、安防监控、仪器仪表、机械设备等多个领域，给我们的生活带来了许多便利，随着科技的不断发展，工控主板的使用场景越来越多。

智能算力，由基于GPU、FPGA、ASIC等AI芯片的加速计算平台提供的算力，主要用于人工智能的训练和推理计算，比如语音、图像和视频的处理。在技术架构上，人工智能的计算能力由训练、推理等计算芯片提供，注重单精度、半精度等多样化计算能力。在应用方面，人工智能计算中心主要支持人工智能与传统行业的融合创新与应用，提升传统行业的生产效率，在自动驾驶，辅助诊断、智能制造等方面大显身手。智能算力规模近年增长迅速，在整体算力中的占比已由2016年的3%提升至2020年的41%，预计到2023年智能算力的占比将提升至70％。深圳触觉智能为您供应ARM工控板，欢迎您的来电哦！

工控板维修技巧：有些贴片元件非常细小，用普通万用表表笔测试检修时很不方便，一是容易造成短路，二是对涂有绝缘涂层的电路板不便接触到元件管脚的金属部分。这里告诉大家一个简便方法，会给检测带来不少方便。取两枚**小号的缝衣针，（深度工控维修技术专栏）将之与万用表笔靠紧，然后取一根多股电缆里的细铜线，用细铜线将表笔和缝衣针绑在一起，再用焊锡焊牢。这样用带有细小针尖的表笔去测那些SMT元件的时候就再无短路之虞，而且针尖可以刺破绝缘涂层，直捣关键部位。深圳触觉智能致力于AI工控板产品研发及方案设计生产，有需要可以联系我司哦！惠州Sigmastar工控板

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当前ARM核心板所用到的存储（电子硬盘）大体分为两类：Nand flash和eMMC。Nand flash存储器是flash存储器的一种，使用复杂的I/O口来串行地存取数据，各个产品或厂商的方法可能各不相同 ，一般是8个引脚用来传送控制、地址和数据信息。 eMMC 本质上还是Nand flash ，eMMC=Nand flash +闪存控制芯片+标准接口封装，其内部集成的闪存控制器具有读写协议、擦写均衡、坏块管理、ECC校验、电源管理、时钟管理、数据存取等功能，极大降低了Nand-flash的使用难度。 一般来讲，当主控制性能较低时（如ARM9、Cortex-A7），其所搭配的存储容量也较低，在256M、512M时通常选择Nand flash。当主控制性能较高时（如Cortex-A9、Cortex-A53），其所搭配的存储容量也较高，在4GB、8GB甚至32GB时eMMC将更具性价比。北京车规级工控板

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