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进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧，此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹，然后第五液压缸23收缩，***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下，第四液压缸21带动活塞杆28收缩，进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29，直至插杆26从限位插孔27内移动，此时定位工装3继续随着传送带2移动，而第四液压缸21带动活塞杆28伸长，弹簧29带动滑杆31**原状，为下一个定位工装3的定位做好准备。以上公开的本发明推荐实施例只是用于帮助阐述本发明。推荐实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明*为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明*受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 湖州精密电机装配多少钱有刷电机装配的重难点？

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对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理：将电机外壳放置到定位工装3上方，此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动，直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定，此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动，定位工装3移动的过程中，插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触，随着定位工装3的继续移动，滚珠34沿着斜坡25滚动上移，此时带动滑杆31向上移动，且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29，同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方，当滚珠34滚动到限位插孔27上方时，压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移，直至插杆26卡进限位插孔27内，且通过挡座32进行限位，且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方，对定位工装3的位置进行精细定位，不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹，顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动，安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。 清理与检查各零部件，零部件完整、清洁、完好才能进行装配。

    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。定子内腔与转子表面应干净，无杂质。杭州全自动电机装配人工

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