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    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。宁波串激电机装配自动化产线按标准进行轴承加热，在装配过程中，禁止用锤直接敲打轴承按要求装配。

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    电机制造是整个机械制造业中一个重要部门，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机制造有其特有的工艺。一、装配前准备、检查及要求1、清理与检查各零部件，各零部件完整、清洁、完好才能进行装配。，无杂质。，符合要求后才能进入装配程序。，符合要求后才能进入装配程序、槽楔或端部有无高出铁芯部位，止口尺寸是否符合要求。2、准备好所有装配所使用的工具、材料，保证工具、材料完好无损，可以正常使用。3、各表面的防锈处理。各零部件配合表面涂上防锈涂层及清洁的机油。4、检查冷却装置的完好性。、风罩的完好性或风管、散热片的完好性；。5、将轴承进行加热至90~110℃（加热要均匀）；6、因轴承属于精密性部件，所以在搬运及加热过程中，应严禁杂物进入轴承内部及附着在轴承表面，如有此现象应清理干净轴承。无刷电机装配的重难点？嘉兴串激电机装配推荐

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