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插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触,随着定位工装3的继续移动,滚珠34沿着斜坡25滚动上移,此时带动滑杆31向上移动,且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29,同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方,当滚珠34滚动到限位插孔27上方时,压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移,直至插杆26卡进限位插孔27内,且通过挡座32进行限位,且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方,对定位工装3的位置进行精细定位;当电机外壳装夹转移后,定位工装3内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器,通过plc控制器控制第四液压缸21带动活塞杆28收缩,进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29,直至插杆26从限位插孔27内移动,此时定位工装3继续随着传送带2移动,而第四液压缸21带动活塞杆28伸长,弹簧29带动滑杆31**原状,为下一个定位工装3的定位做好准备,便于实现装置的循环操作;不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转,进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动,且通过第二导杆保证移动的稳定,调整固定板14顶端到滑板16底端的间距,保证固定板14和滑板16上的限位橡胶块15与电机外壳进行匹配。
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压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移,直至插杆26卡进限位插孔27内,且通过挡座32进行限位,且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方,对定位工装3的位置进行精细定位;步骤三:顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动,安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动,进而将两个限位座11移动至电机外壳两侧,此时通过第三液压缸10伸缩带动两侧的固定板14和滑板16移动配合限位橡胶块15对电机外壳实现装夹,然后第五液压缸23收缩,***液压缸5和第二液压缸8配合移动将电机外壳移动至组装部位放下;步骤四:第四液压缸21带动活塞杆28收缩,进而带动滑杆31向上移动且压缩弹簧29,直至插杆26从限位插孔27内移动,此时定位工装3继续随着传送带2移动,而第四液压缸21带动活塞杆28伸长,弹簧29带动滑杆31**原状,为下一个定位工装3的定位做好准备;步骤五:不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转,进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动,调整固定板14顶端到滑板16底端的间距,对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明通过合理的结构,定位工装3移动的过程中。 深圳市金岷江智能装备有限公司电机装配全自动生产线。吉安水泵电机装配批发商
定子内腔与转子表面应干净,无杂质。芜湖小直流电机装配多少钱一台
对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹。本发明的工作原理:将电机外壳放置到定位工装3上方,此时通过第三安装板22上的第五液压缸23伸缩带动两端的夹板24移动,直至电机外壳装夹在两个夹板24之间实现固定,此时定位工装3在传送带2上随着传送带2的工作而移动,定位工装3移动的过程中,插杆26底部的滚珠34首先与斜坡25的底侧接触,随着定位工装3的继续移动,滚珠34沿着斜坡25滚动上移,此时带动滑杆31向上移动,且滑杆31在套筒20内压缩弹簧29,同时限位滑块33的位置从滑槽30下方移动到滑槽30上方,当滚珠34滚动到限位插孔27上方时,压缩的弹簧29**原状带动滑杆31下移,直至插杆26卡进限位插孔27内,且通过挡座32进行限位,且限位滑块33的位置从滑槽30上方移动到滑槽30下方,对定位工装3的位置进行精细定位,不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转,进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动,调整固定板14顶端到滑板16底端的间距,对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹,顶架4上的***液压缸5伸缩带动滑座6移动,安装座7上的第二液压缸8伸缩带动升降座9移动。 芜湖小直流电机装配多少钱一台