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    同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方，当滚珠滚动到限位插孔上方时，压缩的弹簧**原状带动滑杆下移，直至插杆卡进限位插孔内，且通过挡座进行限位，且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方，对定位工装的位置进行精细定位；2、当电机外壳装夹转移后，定位工装内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器，通过plc控制器控制第四液压缸带动活塞杆收缩，进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧，直至插杆从限位插孔内移动，此时定位工装继续随着传送带移动，而第四液压缸带动活塞杆伸长，弹簧带动滑杆**原状，为下一个定位工装的定位做好准备，便于实现装置的循环操作；3、不同电机外壳的外径不同，此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动，且通过第二导杆保证移动的稳定，调整固定板顶端到滑板底端的间距，保证固定板和滑板上的限位橡胶块与电机外壳进行匹配，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明整体结构侧视图；图2为本发明俯视图；图3为本发明图1中a区域放大图。 宁波家电电机装配多少钱金岷江微电机装配的成功案例！

深圳金岷江：空调电机半自动装配线自动化电机整机装配线电机组装流水线温岭万新提供的常规装配线设备包括：滚筒生产线、板链生产线、倍速链生产线、烘道流水线、喷涂流水线、悬挂链流水线、皮带装配线、插件装配线、老化流水线、物流输送流水线、非标配套流水线、机械手、工作台、转弯机等各种自动化流水线设备及相关配件。主要为新能源汽车、电机、电力、电梯、物流等行业的新老客户提供自动化生产线。设备介绍：1、生产线采用工件托盘配合倍速链方式，整线为半自动线，可快速换型，每次换型只需改一下人机界面的数据即可（物料外形不变，如果大小有变化，需更换工装板和压头等）。2、整线有螺母自动上料、人工放上端盖和波形垫、人工贴铭牌、人工压定子引线端子、人工定子入机壳、自动找孔放到上端盖、自动上端盖和机壳压紧、人工放转子、下端盖、螺杆等、自动压下端盖、自动锁螺丝（扭力检测）、人工把引线插到端子上、人工静音房检测正反转、异声等（人工只负责检测异声，其余检测项目自动）、不良品自动分拣到不良品线、电机抓取放到成品线、人工包装、人工装箱。设备优势：该生产线**、可靠、稳定，实际产能1500台/8小时，**降低工人工作强度，保证产品的质量和一致性。

滑座6滑动安装在滑轨上，升降座9顶部两侧均安装有***导杆，且***导杆贯穿安装座7且与安装座7滑动安装，保证滑座6移动的稳定。固定板14外侧上方安装有***安装板13，滑板16外侧上方安装有第二安装板18，***安装板13顶侧安装有伺服电机12，伺服电机12伸缩端安装有螺纹杆17，且螺纹杆17依次贯穿***安装板13和第二安装板18。螺纹杆17和***安装板13通过轴承转动连接，且螺纹杆17和第二安装板18螺纹连接，***安装板13底侧两端对称安装有第二导杆，且第二导杆穿过第二安装板18和第二安装板18滑动安装，***安装板13上的伺服电机12工作带动螺纹杆17旋转，进而带动第二安装板18沿着螺纹杆17上下移动，调整固定板14顶端到滑板16底端的间距，对不同外径的电机外壳进行适配，实现不同电机外壳的快速便捷装夹。滑板16顶部安装有若干个***滑杆，且滑杆顶部贯穿固定板14与固定板14滑动安装，固定板14和滑板16调整间距后保证连接的稳定。定位工装3顶部放置有电机外壳，且电机外壳装夹在两个夹板24之间，实现电机外壳的固定运输，定位工装3内部安装有重量传感器，且型号为qs-5t的重量传感器和型号为ls22-18mr-1wt的plc控制器电性连接。 控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

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