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同时限位滑块的位置从滑槽下方移动到滑槽上方,当滚珠滚动到限位插孔上方时,压缩的弹簧**原状带动滑杆下移,直至插杆卡进限位插孔内,且通过挡座进行限位,且限位滑块的位置从滑槽上方移动到滑槽下方,对定位工装的位置进行精细定位;2、当电机外壳装夹转移后,定位工装内的重量传感器感知顶部质量变化传递给plc控制器,通过plc控制器控制第四液压缸带动活塞杆收缩,进而带动滑杆向上移动且压缩弹簧,直至插杆从限位插孔内移动,此时定位工装继续随着传送带移动,而第四液压缸带动活塞杆伸长,弹簧带动滑杆**原状,为下一个定位工装的定位做好准备,便于实现装置的循环操作;3、不同电机外壳的外径不同,此时通过***安装板上的伺服电机工作带动螺纹杆旋转,进而带动第二安装板沿着螺纹杆上下移动,且通过第二导杆保证移动的稳定,调整固定板顶端到滑板底端的间距,保证固定板和滑板上的限位橡胶块与电机外壳进行匹配,对不同外径的电机外壳进行适配,实现不同电机外壳的快速便捷装夹。附图说明为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明整体结构侧视图;图2为本发明俯视图;图3为本发明图1中a区域放大图。 上海串激电机装配设备小直流电机装配的重难点?
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