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    1前言深圳市金岷江智能装备有限公司一直以来被称为电机学的一本教科书，从***代到第四代总共跨越了20多年，它向我们演绎了永磁电机一段非常精彩的进化史。因此我们有必要对它进行详细的研究和分析。本文首先对丰田普锐斯第四代电机的技术特点进行介绍，接着使用JMAG创建丰田普锐斯第四代电机的效率图，**后分析如果普锐斯电机采用V形斜极后它的效率图和转矩脉动MAP图会如何变化。电机设计**初会看到大量的一般设计方案，直到被缩小到满足要求的设计为止。在此缩小过程中为每个电机设计方案绘制效率图。使用效率图确认可能的驱动区域，并且每个设计方案都带有效率图对评估和对比方案是有利的。一旦缩小到预期设计，就可以考虑逆变器的损耗，并创建更高精度的效率图，然后进行**终的评估。创建效率图通常需要相当多的工作，但通过使用JMAG效率图的研究可以实现无缝的调查过程。JMAG，同时可以使用Multi-Slice条件仿真2D模型的V形斜极，创建斜极模型的效率图和转矩脉动MAP图。本文通过假设Prius2017模型采用V形斜极为切入口，展示了JMAG简单方便的效率MAP图和转矩脉动MAP图创建流程。图1Prius2017电机2深圳市金岷江智能装备有限公司技术简介图2priusIII***产流程数字化，智能化，高效防错。长安区主驱电机半自动产线

    电机和发电机共用一个槽位，槽位内侧是电机线圈绕组，外侧是发电机线圈绕组，电机引出线通过进线轴管输入电流，发电机引出线通过出线轴管输出电流，电机通电后，电机线圈绕组产生旋转磁场与转子上的永磁极互感，转子旋转，转子旋转带动永磁极旋转，永磁极旋转与发电机线圈绕组互感，发电机线圈绕组产生电压电流向出线轴管外侧输出，所述电机既是电机又是发电机，电机发电机而合计，电机正常工作时还可发电，节省材料、空间和电能。附图说明为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图**是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均*用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的效果及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。长安区主驱电机半自动产线换装只需5分钟，维护成本低。

    深圳金岷江设计生产的助力机械手按安装方式可分为：1、地面移动式助力机械手；2、墙壁固定式助力机械手；3、立柱式助力机械手（地面固定式）；4、顶棚悬挂固定式助力机械手；5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）。按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手按动力来源可分为：气动机械手、液压机械手、微电子机械手。助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到**佳使用效果。1、结构：助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成；2、安装基础分为：参见以上深圳金岷江机械手安装方式；3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定；4、夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(翻转90°或者180°)；（8）真空吸附性；（9）真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。

    输入的字符串显示在[ProjectManager]树中。[ResponseTable]：选择用于创建效率图的输出响应表。[InverterRating]：**适用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]：输入逆变器母线电压（即下图中虚线包围的位置的电压），默认值为0V。当电动机的相电压的幅度是Vph时，对于星形连接的电动机，控制在×Vph≦Vmax的范围内。对于三角形连接，电动机控制在Vph≦Vmax的范围内。图17逆变器电路[MaxCurrent(A)]：输入从逆变器提供给电机的线电流的**大幅度。默认值是[ResponseTableCreation]对话框中**的输入电流的**大值。当电动机的相电流的幅度为Iph时，对于星形连接的电动机，被控制在Iph≦Imax的范围内。对于三角形连接，电机控制在Iph×≦Imax的范围内。[VoltageLimit][PeakVoltageAmplitude]:评估电压波形**大值是否达到极限。[FundamentalVoltageAmplitude]:评估电压的基波**大值（幅值）是否达到极限。推荐使用。[MotorControl]**适用于[SpeedPriority]选择[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。选择[BasicControl]时，请**[ControlType]。控制类型说明如下。（*对于[AccuracyPriority]，可以在控制电路使用任何类型的控制。配备有除湿，加热功能。

    电力测功机(新能源电机测试台试验台功能描述本试验台实现0～3000r/min（额定1500r/min）范围内任意调速，满足电机输出轴加载转矩范围0~(1500r/min)，3000r/min时满足1000Nm。本试验台采用双向可调节电源（AFE直流电源）及变频加载技术，双向可调节电源提供被试电机驱动器所需电能，同时负载电机所反馈的电能提供给调节电源，变频加载能量回馈时，不对电网产生污染。能确保加载电机所吸收的电能反馈给直流电源，电能的转换效率不小于70％。负载电机具有恒转矩、恒转速运转功能，通过计算机接口及软件，完全可以满足加载试验的要求。试验台控制系统分为手动控制与自动控制两种运行方式，且能方便自由的切换。试验台能够实行程序加载，在限定的范围内任意设定电机的转速、转矩、工况运行时间、自动记录时间等参数，按照设定的试验程序自动地完成试验全过程，并且对试验数据、图形进行实时监测与记录及多种安全监控报警等。程控自动关闭试验设备时，除了工控机，断开试验设备其他所有电源。试验台具有完善的内部状态显示，使系统运行状态透明化；也具有完善的故障自诊断能力，自动检测故障点。帮助维修人员及时准确的查找故障点。试验台应具有连锁报警及连锁停机的功能。并配有3D相机检测及压力与位移监控功能。保定比较好的主驱电机成本价

生产过程要素可追溯，设备之间可通讯。长安区主驱电机半自动产线

    掌握逆变器输入侧安装的平滑薄膜电容器绝大部分份额的松下等等公司，都加入到了逆变器的商业化竞争中。➂随着“电动化市场“的飞速扩张，新的机会出现根据英国调研公司IHSMarket的预测，电动汽车将在2020年左右开始迅速增长，至2029年电动汽车将占到所有汽车出货量的一半左右。说到电动汽车电机，目前为止主流的汽车厂商针对HEV或者PHEV主要都是采取内部生产的体制。但是今后，随着电动汽车的增加，预计汽车厂商外部采购的需求会增加。例如，本田与日立汽车系统（日立AMS）在2017年7月联合组队，成立了开发，生产和销售电动汽车驱动电机的合资公司，预计面向数量巨大，降本要求强烈的普通价格段电动车辆电机，本田会首先考虑从这个新公司进行采购。此外，**市场从2018年开始将实施“NEV法规”，2019年开始对新能源汽车销售比例进行规定，由此可以预见未来驱动系统市场将会进一步大幅增长。➃通过开发新产品或增加产能迎接竞争由于大部分汽车厂商都自己生产驱动系统相关产品，所以目前没有市场份额相当大的厂家存在，包括大型零部件供应商在内的行业新加入者，几乎都处于同一起跑线上。因此，各家之前专攻电机、电频器、或减速机的厂家。长安区主驱电机半自动产线