调节型电动执行机构(闭环控制)则是一种更为高级和精确的控制模式,主要用于支持流量的精确调节。在许多工业生产过程中,如化工生产中的化学反应过程、制药过程中的原料配比等,对流体流量的精确控制是确保产品质量和生产安全的关键因素。调节型执行机构需要明确信号类型,包括电流型或者电压型。不同的信号类型就像不同的指令语言,执行机构需要准确识别才能做出正确的动作。失信号保护机制也是调节型执行机构需要考虑的重要因素,它包括全开、全关或者保位等不同的保护方式。例如,在一些化工生产线上,如果出现信号丢失的情况,若执行机构选择全开或全关保护机制,阀门会迅速达到全开或者全关状态,以防止可能出现的危险情况,如过量的化学原料流入反应釜或者反应釜内的物料泄漏;而保位机制则是在信号丢失时,执行机构保持当前阀门的位置不变,这种机制适用于一些对系统稳定性要求较高,不允许阀门突然动作的场景。电动执行机构的设计必须考虑到空间限制,一体化紧凑型结构有助于节省安装空间。国产执行器制造商
多回转的阀门,如闸阀和截止阀,它们的操作方式较为复杂。由于闸阀和截止阀的阀杆通常需要进行多圈的旋转才能完全开启或关闭,所以需要匹配减速箱来调整执行机构的输出转速。在这个过程中,输出轴转速与阀杆螺纹参数密切相关。阀杆螺纹就像是一个螺旋的轨道,执行机构的输出轴沿着这个轨道转动,通过螺纹的传动作用来推动阀杆的上下移动,从而实现阀门的开启和关闭。不同的阀杆螺纹参数,如螺距、螺纹直径等,会影响到执行机构输出轴的转速要求。这就好比在一个复杂的机械传动系统中,不同大小的齿轮组合会产生不同的传动比,从而影响整个系统的转速和扭矩输出。国产执行器制造商电动执行机构广泛应用于电力、石油、化工等多个行业,确保了各种阀门和挡板的精确控制。
电动执行机构扭矩/推力是一个极为重要的参数。在不同的工业应用场景中,阀门类型多种多样,像常见的球阀和闸阀。阀门的工作过程中,会承受一定的压差,这个压差会对阀门的正常操作产生影响。例如,对于150Ib球阀来说,它需要承受1.89MPa的压差。在实际计算所需扭矩时,不能只依据这个压差数值,还需要考虑到安全因素。为了确保执行机构在运行过程中不会出现过载现象,我们通常需要将计算得到的扭矩乘以1.5倍的安全系数。这样,执行器输出的扭矩就必须大于根据压差计算出来的值。这就好比一辆汽车在爬坡时,发动机需要提供足够的动力,这个动力要能够克服车辆自身的重力和坡面的摩擦力,还要预留一些余量,以应对可能出现的突发状况,如路面的颠簸或者突然增加的阻力。
电动执行机构的动力系统采用三相或单相交流电机驱动,其工作原理基于电磁感应原理,定子绕组通过交变电流产生旋转磁场带动转子输出机械能。减速器作为关键传动部件,主要分为行星齿轮和蜗轮蜗杆两种形式:行星齿轮减速器通过多级行星轮系实现高精度分流传动,特别适用于大扭矩输出场景;蜗轮蜗杆结构则利用斜齿啮合特性,可达到50:1以上的减速比,同时具备自锁功能防止反转。减速机构内部通过涡轮蜗杆组将电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出,配合丝杆螺母机构进一步将旋转运动转化为直线位移(直行程),或通过扇形齿轮组实现0-90°角度旋转(角行程)。不同阀门类型对应不同传动结构:闸阀、截止阀等需要多回转运动(通常900°-1800°)的阀门采用蜗轮蜗杆减速系统,而球阀、蝶阀等只需部分回转(90°-120°)的阀门则配备行星齿轮系统。拨叉式气动执行机构特别适用于需要较大转矩输出的应用场景,例如大型蝶阀或球阀的开关控制。
未来电动执行机构将加速向伺服驱动与智能控制方向转型,通过集成高精度传感器(如霍尔效应传感器、光电编码器)和自适应算法,实现力矩、位移、速度的闭环控制。例如,基于边缘计算的实时数据处理能力可提升执行机构的自诊断功能,预测齿轮磨损、电机过热等潜在故障。同时,智能型产品将深度融合工业物联网(IIoT)协议,支持Modbus TCP、OPC UA等通信标准,实现与PLC、DCS系统的无缝对接,形成设备状态监测-远程参数优化-预测性维护的闭环管理体系。采用一次性压铸成型制造的外壳不仅美观大方,而且增强了抗冲击能力和密封性能。国产执行器制造商
为了减少能耗,拨叉式气动执行机构采用拨叉式开关设计,提高了能源利用效率。国产执行器制造商
拨叉式气动执行机构的分类:按照作用类型的不同,可分为单作用拨叉式气动执行机构和双作用拨叉式气动执行机构。执行机构的开关动作都是通过气源驱动完成的,就是双作用拨叉式气动执行机构;而只有开动作是由气源驱动完成,关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行机构。按照结构的不同,可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。按主要材质的不同,可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。高于7000Nm的扭矩要求时,齿轮齿条式执行机构往往不符合成本效益,而大功率拨叉式气动执行器可以提供更高的扭矩输出,可达到10000Nm。国产执行器制造商