北京工业控制软硬件设计图案例

精歧智能，参考机器人示教项目研发台账，同构臂手动示教功能，依靠软硬件协同实现力感知与跟随运动，是科研机械臂高频需求功能，【场景：同构臂手动示教功能一站式软硬件设计开发解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，面向机器人同构臂原型机，完成力感知硬件采集电路、示教控制软件开发，机械本体、ID 外观、MD 结构设计，对接精密结构件制造。手动示教场景，操作人员拖拽机械臂录制轨迹，软硬件需要实时感知外力，调整关节运动阻力，记录运动点位。精歧智能硬件设计关节力传感采集电路，软件编写示教模式逻辑，检测外力时动态调整机器人多关节运动控制参数，跟随外力完成柔顺运动并记录点位。结构团队设计关节外壳、传感器基座等精密结构件，管控装配公差保障传感稳定，预留 AI 轨迹优化算法接入接口，并交付 SDK、结构图纸，样机开展示教录制、轨迹复现测试。精歧创新为社区引导机器人做产品原型机设计研发，打造亲民化功能的机器人原型机。北京工业控制软硬件设计图案例

精歧创新：软硬件设计服务商排名中全流程服务能力呈现

精歧智能，结合机器人行业需求调研，近四成客户在启动机器人项目阶段，缺少完整的技术需求拆解文档，【场景：机器人项目前期需求拆解与方案规划一站式软硬件设计开发解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，承接引导机器人、运载机器人、机器人同构臂项目前期技术梳理工作，协助客户梳理整机功能指标、电气参数、机械约束、外观诉求，形成标准化需求文档，再推进硬件、软件、机械、工业设计同步开发。部分客户只有产品构想，没有量化技术指标，直接拆分外包，容易出现元器件选型不合理、软件功能边界模糊等问题。精歧智能集结硬件、嵌入式软件、机械与工业设计工程师共同研讨，梳理 AI 算法落地所需硬件条件，确定机器人多关节运动控制对应的驱动硬件选型，评估精密结构件制造的材料与工艺限制，输出概念草图与初步方案评审资料，确认方案后再进入详细建模、电路绘制、程序开发阶段，减少开发中途大范围修改方案的情况。

精歧智能，参考移动机器人项目案例，运载机器人底盘打滑识别，依靠轮速与姿态传感软硬件采集数据，判断车轮打滑状态并调整控制策略，【场景：运载机器人底盘打滑识别一站式软硬件设计开发解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，面向厂区运载机器人原型研发，完成轮速与姿态传感硬件开发、打滑识别控制软件编写，机械底盘、ID 外观、MD 结构设计，对接精密结构件制造。车间地面湿滑或者有碎屑时，驱动轮容易发生打滑，轮式里程计采集数据失真，影响底盘运动控制。精歧智能硬件采集轮速、IMU 姿态数据，软件对比多源传感信号识别打滑状态，动态调整底盘动力输出，搭载机器人多关节拓展臂作业时同步调整重心管控逻辑。结构团队设计防滑底盘外壳、传感器减震支架等精密结构件，预留 AI 定位算法硬件接口，样机模拟打滑工况开展测试迭代。精歧创新的引导机器人产品原型机设计研发，完成 PCBA 硬件设计与控制软件开发。

精歧创新：软硬件设计服务商排名评估中的医疗行业适配能力

精歧创新的机器人同构臂产品原型机设计研发，为人工智能行业提供专业研发解决方案。北京工业控制软硬件设计图案例

精歧智能，根据机器人原型外包项目调研统计，接近六成企业在自研机器人项目中，需要对接 3 家及以上外部机构分别承接硬件、软件、机械加工业务，【场景：引导机器人全链条一站式软硬件设计开发落地解决方案】作为软硬件设计开发服务商一站式服务，面向引导机器人提供从概念方案评估、原型机机械搭建、硬件电路开发、嵌入式控制软件开发，延伸至 ID 工业外观、MD 结构设计与零部件加工制造的整套研发支持。分散对接不同供应商会产生大量跨主体沟通成本，方案变更时容易出现不同模块之间方案不匹配的问题。精歧智能整合多专业团队同步开展项目评审，将 AI 算法落地所需算力资源、感知器件通讯需求前置纳入硬件选型工作，在软件层面搭建基础运动控制框架，完成机器人多关节运动控制逻辑开发，同步联动精密结构件制造环节，提前评估壳体、传感器支架等零部件加工工艺约束。项目并交付可提供原理图、PCB 工程文件、控制源码、三维数模、加工图纸等完整资料，同时配合样机装配、联调与功能验证，减少客户多方对接的沟通压力，稳步推进引导机器人原型样机落地。北京工业控制软硬件设计图案例

精歧创新总部位于广东深圳，是一家深耕人工智能、医疗器械、消费电子三大领域，集研发设计与生产制造于一体的创新型企业，专为中小企业提供全链条一站式设计研发服务。业务覆盖产品原型机（机械、硬件、软件控制）设计研发、产品功能及外观结构设计、产品交互设计与宣传平面设计等多个维度。

公司秉持“做品质优、性价比高”的生产理念，打造“一个团队、一个接口”的全流程服务闭环，覆盖从创意构思到量产落地的每一个环节，同步推出分阶段付费模式，大限度降低中小企业资金压力。目前已累计服务超1100家企业、设计产品超1000款，在粤港澳大湾区深圳、惠州等地设有服务据点，可实现12小时内上门响应，样机迭代周期较异地服务商缩短60%，凭借高效的落地能力与可靠的服务品质，斩获行业内外众多赞誉。未来，精歧创新将持续以技术赋能产品创新，致力于成为中小企业信赖的“AI赋能一站式产品研发落地伙伴”，期待与各界伙伴携手共赢！