电机控制理论，由于永磁同步电机具有非线性和多变量等特点，其控制难度大，控制算法复杂，传统的矢量控制方法往往不能满足要求。为此，一些先进的控制方法在永磁同步电机调速系统中得到应用，包括自适应观测器、模型参考自适应、高频信号注入法及模糊控制、遗传算法等智能控制方法。这些控制方法不依赖于控制对象的数学模型，适应性和鲁棒性好，对于永磁同步电机这样的非线性强的系统具有独特的优势。按照定子绕组感应电势波形分类：正弦波永磁同步电动机、无刷永磁直流电动机。农机电机优点：系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护。北京大功率农机电机特点
永磁同步电机优点：永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱。永磁同步电机的优点如下：永磁同步电机本身的功率效率高以及功率因数高；永磁同步电机发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护；永磁同步电机允许的过载电流大，可靠性明显提高；整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大。推杆农机电机制造商电动机的正常工作与周围环境有很大的关系。
永磁同步电机工作原理：永磁同步电机，英文名称为permanent magnet synchronous motor，简称PMSM，它实际上是一种交流电机，其定子运行是三项的相差 的交流电，而转子则是永磁体。但是这种电机较大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行精确的控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。别要提醒的是，不同的使用工况对电机的振动要求不一样，进而就需要对电机的整体强度提出特殊要求，因而，供需双方的充分沟通特别重要。永磁同步电机成本较低，结构简单牢靠，维修方便，很适合该类机械的驱动。
现在，我们就来说一说“动力流”的主要部件之一——电机。电机（Electrical Machine）本质是一个能量转换装置（电能和机械能互换），包括电动机和发电机。工业中电动机更常见一些，因此狭义的电机通常是指电动机。就是一个简易的电机，是由一节电池、一个螺钉、一根导线和一块磁铁以及扇叶组成，聪明的你能不能想明白扇叶为啥能转起来？上面的电机中，我们用到了一种叫电磁铁的东西，也就俗称的吸铁石，它是自然界中天然磁化的石头，这种石头可以魔术般的吸起小块的铁片，而且在随意摆动后总是指向同一方向。永磁同步电动机运用纺织行业（倍捻机、细纱机）等行业中。
永磁同步电机主要由定子、转子和端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成以减少电动机运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。转子可以制成实心的形式，也可以由叠片压制而成，其上装有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料所处位置的不同，永磁同步电机可以分为突出式与内置式两种结构形式，图1给出相应的示意图。突出式转子的磁路结构简单，制造成本低，但由于其表面无法安装启动绕组，不能实现异步起动。转子主磁场与气隙合成磁场之间的夹角称为功率角。农机电机优点：功率效率高以及功率因数高。北京大功率农机电机特点
永磁同步电动机不随负载的波动、电压的波动而变化，只决定于频率，运行平稳可靠。北京大功率农机电机特点
除了安装接口形式，和必要的结构及旋转部件支撑方式的调整外，电机试验也有较大差异。尤其是大型立式电机，不只要设计必要的工装，有时还要采取一些其他的辅助措施，和相对准确的等效试验方法。检查试验不需要两台电机连轴试验，只需考虑电机旋转时不会损毁轴承就行了，但型式试验时，就不得不考虑必要的工装。试验时会采用叠频法等一些等效试验。等效试验法自然会有一些偏差，但多数情况下，由此引起的偏差通常是可以接受的。少数苛刻客户，显然就不会容忍这样的偏差。北京大功率农机电机特点
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