如何轻松应对伺服电机故障？目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置。3、用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。4、对齐过程结束。伺服电机应不要随意改变电源电压。湖州高速直流伺服电机厂家
直流伺服电机知识你了解多少？无刷直流伺服电动机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。基本工作原理：传统直流伺服电动机的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低。电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。上海高速直流伺服电机价格伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。
伺服电机注意事项：伺服电机允许的轴端负载：1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。3、较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。伺服电机安装注意：1、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）。2、竭力使轴端对齐到比较好状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
伺服电机注意事项：伺服电机油和水的保护1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。伺服电机电缆→减轻应力：1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。2、在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到更小。3、电缆的弯头半径做到尽可能大。伺服电机应定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固。
直流伺服电机分类：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。幸运的是，技术进步使得这些问题更易于处理，同时也带来了更好的性能。电机速度是施加电压的函数，因此，驱动要求较小值，但管理转矩很难。而且也有因电刷磨损引发的可靠性问题，可能需维护清洁性，并且也是电噪声(EMI)的来源。伺服电机轴承过热的原因可能是电机本身轴承选用不当。湖州高速直流伺服电机厂家
伺服电机轴承过热的原因可能是电机本身零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。湖州高速直流伺服电机厂家
直流伺服电机怎么调速？如果伺服电机是交流电机，就是变频调速的。如果伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的。所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”。伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的。这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车。位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。湖州高速直流伺服电机厂家