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在使用寿命和精度方面仍然会与**前列产品有一定差距。全球减速机市场容量估计100多亿，RV减速机和谐波减速机按数量看，两者是6：4，RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，谐波用在20公斤以下机器人关节，RV减速机由于组成零件更复杂，承载强度更高，难度要比谐波减速机大，而且RV减速机生产线投资规模远大于谐波减速机。世界范围内RV减速机企业主要包括纳博特斯克、Spinea和住友，以纳博特斯克为主;谐波主要是Harmonic。(2)国内机器人本体企业突破关键零部件有两种思路。 桁架机械手的结构框架坚固耐用，确保长期稳定运行。自动化机械手价格

打通上下游产业链--“**零部件”(1)在所有关键零部件中，减速机国产化是重中之重。国内正在研制减速机，或者打算研制减速机的企业很多，RV减速机企业包括南通振康、秦川发展、山东帅克等，谐波减速机企业包括江苏绿的和中技克美。目前看谐波减速机可能比较快实现国产化，RV减速机实现国产可能还需要一些时间。如果谐波减速机能够较快突破，可以配合国内机器人本体企业。满足国内3C等行业对20公斤以下小型通用六轴机器人强劲需求，推动机器人本体国产化的进程。考虑到国内工艺水平以及企业经验欠缺，估计未来减速机实现国产化之后。自动化机械手价格通过搭载不同的执行器，桁架机械手能够完成抓取、搬运、装配等多种任务。

除了提高生产效率，无锡市自动化装配技术还有助于降低生产成本。通过引入自动化装配设备，企业可以减少人力资源的使用，降低人工成本。此外，自动化装配设备的使用还可以减少废品和次品的产生，提高产品质量，降低了生产成本。总的来说，无锡市自动化装配技术在提高生产效率方面起到了关键作用。通过应用无锡市自动化装配技术，企业可以大幅度提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。这为企业在竞争激烈的市场中赢得优势提供了有力支持。

此外，无锡市自动化装配技术还能够减少人力成本。人力成本是企业运营中的重要开支之一。通过引入自动化装配技术，企业可以减少对人工劳动的需求，从而降低人力成本。同时，自动化装配技术还能够提高工作环境的安全性，减少工伤事故的发生，进一步降低企业的成本和风险。综上所述，无锡市自动化装配技术是一个创新的解决方案，可以帮助企业提升生产效益。通过提高生产效率、提高产品质量和降低人力成本，无锡市自动化装配技术为企业创造了更加效率高和可持续的生产环境。基于直角X、Y、Z三坐标系统，桁架机械手实现工位调整。

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