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    因此根据各个红外接收器3的红外光接收情况即可获知用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，即，若某个位置的红外接收器3没有接收到红外光，则该位置说明有障碍物，障碍物的位置即为用户的脚部位置；其中，推荐地，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米，相应地，各个红外接收器3与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米，在具体实施时，各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差相同(如均为40毫米)。在本实施例中，通过将各个红外发射器2设置为高于跑步机履带1所在水平面一定的高度，这样更有利于检测用户在运动过程中的脚部位置。在一个可选的实施例中，脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤，包括：s121，从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息；s122，根据前脚尖位置信息，计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量，以及根据后脚跟位置信息，计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量；s123，从同一检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量两者中。东台跑步机服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。商用椭圆机零售

    图2为本发明一实施例中跑步机速度控制装置的结构示意图；图3为本发明一实施例中智能跑步机的结构示意图；图4为在一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图；图5为在另一种检测情形中用户的脚部在跑步机履带上的位置状态示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。参照图1和图4，本发明实施例提供一种跑步机速度控制方法，包括以下步骤：s11，间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息；s12，根据脚部位置信息。宁波智能椭圆机维修由从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。

    其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在一个可选的实施例中，上述跑步机速度控制装置，还包括：平滑滤波处理模块，用于通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在一个可选的实施例中，上述检测模块11，具体用于通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息，其中，红外线检测装置包括多个红外发射器2和多个红外接收器3，红外发射器2和红外接收器3分别排列设置于跑步机履带1的两侧且一一对应设置，以检测脚部位置信息；其中，各个红外发射器2之间的间距为5-20毫米，且各个红外发射器2与跑步机履带1之间的高度差为30-50毫米。参照图3，对应地，本发明实施例还提供一种智能跑步机10，包括存储器101、处理器102以及存储在存储器101上并可在处理器102上运行的计算机程序103，处理器102执行计算机程序103时实现上述任一实施例中的跑步机速度控制方法。在本实施例中，本领域技术人员可以理解，本发明实施例的智能跑步机10为上述所涉及用于执行本发明中方法中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。

    后脚跟位移增量为(120-110)＝10mm，如此类推，可计算出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量，则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是，1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中，包含0～20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中，假设20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm，后脚跟位移增量为10mm，则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20～40ms这个检测周期内的脚步位移增量，如此类推，可选取出40～60ms、60～80ms等各个检测周期内的脚步位移增量，则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中，由于用户在跑步的过程中，其脚步移动速度是无时无刻都在变化的，因此为保证数据的准确性和即时性，通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中，为方便说明，以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明，假设用户在第1～5个连续检测周期内(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，则有：用户在第1个周期时刻。上海跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    10.跑步机电子表按键失效跑步机电子表按键失效可以检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落或按键电子表地板未锁好，可以先打开电子表，将按键电子板固定螺丝锁紧；再不行就只能更换电子表了。11.电动跑步机运动时马达有噪音（1）电动跑步机运动时马达有噪音可能是电机运转时摩擦到旁边的物体，同样，有杂物就杂物呗。（2）电动跑步机运动时马达有噪音可能碳刷磨损严重，维修方法就是检查或更换碳刷。12.电动跑步机不能加速（1）电动跑步机不能加速可能是内部传感器坏掉，传感器坏了就更换传感器；（2）电动跑步机不能加速或者是因为驱动板坏掉，这种情况更换驱动板。（3）电动跑步机不能加速可能是因为仪表盘损坏，如果这样的话就需要更换仪表盘；一一排除原因，然后进行修理。13.跑步机无法加速或减速（1）检查电子表内部按键排线是否有断裂折伤脱落，此时只能更换电子表。（2）检查连接排线接头有否接触不良，如果是就更换接线。（3）电子表不良或者是马达控制板不良，更换控制面板。14.机台产生异味或冒烟（1）机台产生异味或冒烟可以先打开护盖，查看各连接线有否短路，发现短路更换接线即可。（2）或者检测马达加负载后，电流有否持续超出额定值。广州跑步机产品质量哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州健身椭圆机哪个牌子好

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    运行速度每次提高或降低的值可通过实验调试获得并预先设定。从而通过循序渐进的方式控制运行速度向脚步移动速度进行偏移，可防止跑步机履带1的运行速度发生骤变而给用户带来不适感。在一个可选的实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，上述根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度的步骤，包括：s14c，若当前跑步机履带1的运行速度高于脚步移动速度，则逐次降低跑步机履带1的运行速度，直至为零，其中，每次降低运行速度的值都是相等的，或者至少相邻两次降低运行速度的值是不相等的。在本实施例中，当用户在预定时间内的运动状态为静止状态时，跑步机履带1运行速度的调节过程与运动状态为行走状态时相同，此处不再赘述。在一个可选的实施例中，上述根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤之后，还包括：s125，通过预设的卡尔曼滤波算法对各个脚步移动速度进行平滑滤波处理。在本实施中，通过预设的卡尔曼滤波算法对计算获得的多个脚步移动速度进行平滑滤波处理的过程如下：假设检测周期为20ms，需要对1s内的100个脚步移动速度进行平滑滤波处理，其中。商用椭圆机零售